承接上一期关于“新松协作机器人应用详解”话题，本期将带大家详细了解一下协作机器人在码垛、拧紧、打磨、涂胶、装配方面的应用。

1.4m臂展机器人码垛

GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一托盘上。

码垛应用对于机器人的工作半径要求较高，GCR14-1400因其1.4米的工作半径和14kg的负载，适合应用于食品饮料和3C电子等行业的拆垛、码垛和上下料环节。 

20公斤负载机器人拧紧

GCR20-1100协作机器人通过末端搭载拧紧模组，以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧。

在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。

在拧紧中，不同的协作机器人能达到的最大扭矩值受到机器人使用的减速机和臂展等因素影响。GCR20-1100因其减速机传动力矩表现优秀，臂展适中，其能达到的扭矩值已达到行业领先水平。 

恒力曲面打磨

协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头，通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件。  

涂胶

协作机器人末端安装电动胶枪，压缩空气作为辅助去推动胶的喷涂，机器人末端根据要求轨迹喷涂多种胶水。

新松协作机器人具有优异的牵引示教功能，牵引示教可协助操作人员更方便容易地编写程序。同时使用机器人可以控制涂胶出胶量，保证均匀出胶。非常适用于汽车零部件行业、3C电子行业等各类需要涂胶的场景。 

行星齿轮力控装配

行星齿轮装配的过程中，先通过视觉系统感知上料区齿轮的位置，抓取齿轮然后进行装配。装配过程中通过力传感器感知齿轮间的契合程度，在检测到齿轮间无力作用的情况下，将齿轮准确摆放在固定位置，完成行星齿轮的装配。

协作机器人力控装配技术可实际应用于汽车变速箱内齿轮装配、PCB板的插拔、机械零部件的去毛刺打磨抛光等。

在生产制造环节导入协作机器人，能够最大限度降低生产成本、提高效率、改善生产质量。

作为展示生产装配自动化集成、供料及物料输送技术、传输及搬放过程优化、连接技术的行业盛会。

AHTE 2019上海国际工业装配及传输技术展览会于2019年7月3日-6日在上海新国际展览中心举办，您将可以详细了解以上应用。

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AHTE现场

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