设备介绍：

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

使用详情：

人机会话层：无

配置：开关电源48V，10A

控制层：PLC

驱动层：智创ES-III系列驱动器（经济型）60EDC-H-III

执行层：智创电机60EMC-HC-II

安装位置以及作用：我司步进伺服电机系统主要作用于无人机收线系统，结构为电机加减速机带动收线盘收线

智创步进电机系统使用详情：驱动器脉冲类型设置为单脉冲加方向，细分为1000脉冲/圈

电机在系统中运行状态如下：电机的运行和启动以及速度是根据线的状态来决定的

选型实践：因外界环境影响，以及工艺要求，在收线的过程中既要保证速度，也要保证在电机具有锁定力。项目初期是选用开环步进，能达到停止时有锁定力的要求，但在自动收线的时速度达不到要求。之后也考虑过使用伺服驱动器，但由于外界风力影响导致无人机拉动线盘，最终导致伺服驱动器失步造成报警，也不能满足要求。最终客户选用我司提供的第三代步进伺服电机系统，不仅在速度上和锁定力上能满足要求，也能在电机失步的情况下不会报警。为客户定制，满足客户要求。而智创步进伺服系统参数设置简单，无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳效果，在达到理想的目标位置后，电机无位置波动。

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