一、系统概述
      为推进铁路现代化建设，实现铁路跨越式发展，铁道部进行了运输管理机构体制改革，不断提高技术装备水平。车辆检修保养是确保铁路运行安全的重要环节，铁道部制定了“统筹规划、分步实施、干线先行、逐步到位”的列车检修布局改革原则，确定了“根据运输组织的变化，有针对性的兼并列检所，达到列检作业环节的减少，推动从人检到机检、静态检测到动态检测的转变，逐步实现检修分离，达到人、机结合的最优化，”列车检修布局改革目标。
       为了对运行中的列车进行实时检测，提高列检所故障发现率，实现机控代替人控的目的，将机器视觉技术运用到对影响列车行车安全关键部件动态检测上，成功应用了货车运行故障动态检测系统TFDS系统。
       货车运行故障动态图像检测系统是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位模式识别技术于一体的智能系统，实现车辆运用技术检查由“人检人修”方式向“机检人修”方式的过渡，列车质量由“人控”向“机控”的转变，减轻了检车员的劳动强度，为提高运输效率，确保运输安全创造了条件。

二、系统原理：
       货车运行故障动态图像检测系统是采用高速摄像机对运行的列车进行图像采集，通过计算机进行分析与处理，计算出列车运行速度、判断出列车车种车型，取出系统所需要的车辆关键部位图像进行存储，以一车一档的方式在窗口计算机中显示，并能按要求打印、传输。通过人机结合的方式判别出车辆转向架、制动装置、车钩缓冲装置等部件及其零配件有无缺损、断裂、丢失等故障，从而达到动态检测车辆质量的目的。
        该系统由轨边图像采集站、列检检测中心两部分组成。其中轨边图像采集站由车轮传感器（磁钢组）、车号采集系统、前置信息处理机、图像服务器、高速图像采集设备、光源补偿设备、轨边设备防护装置和网络传输设备组成。列检检测中心由网络传输设备、网络服务器、图像浏览终端组成。

三、系统框图：

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