一． 映射方案
       在上位机的配置软件中，使用配置命令方式来配置网关的Modbus寄存器和BACnet对象，根据配置命令的类型来进行映射。
配置命令的类型有以下几种：
       01——读Coil bit
       02——读Input bit
       03——读hold reg
       04——读Input Reg
       05——写单个coil bit
       06——写单个hold reg
       15——写多个coil bit
       16——写多个hold reg
       01、02命令操作的寄存器都映射到BACnet对象的DI。
       03、04命令操作的寄存器都映射到BACnet对象的AI。
       对于写寄存器的命令，都会相应地增加一条读寄存器的命令，如05、15类型的命令会增加01类型的命令，06、16类型的命令会增加03类型的命令。
       05、15命令操作的寄存器都映射到BACnet对象的DO，而相应增加的01类型的命令则映射到BACnet对象的DI。
       06、16命令操作的寄存器都映射到BACnet对象的AO，而相应增加的03类型的命令则映射到BACnet对象的AI。
二．每条配置命令的格式
字节           
1 命令码（01、02、03、04、05、06、15、16）
2 从站地址（Modbus从站地址）
3 寄存器的起始地址－－-高位字节
4 寄存器的起始地址－－-低位字节
5 寄存器的个数－－-高位字节
6 寄存器的个数－－-低位字节
7 命令下发模式（这个只对写寄存器类型的命令起作用）
注：
1． 配置命令的个数不能超过20个，包括写寄存器类型的命令自动增加的命令
2． 配置命令操作的寄存器映射到的BACnet对象不能超过各种BACnet对象的最大支持的数量。
3． 目前，AI对象最多支持150个，AO对象最多支持50个，DI对象最多支持150个，DO对象最多支持50个。
4． 命令下发模式有几种情况：
       0x00－－－－－－不起作用，针对的是读类型的命令
       0XAA－－－－-对于命令01，03的情况，表示因为写命令增加的读命令
       0x55－－－－－－非同步模式，即写寄存器的命令只有BACnet主站发送写属性服务到网关的BACnet从站时，Modbus主站才发送写寄存器的命令。
       0xff－－－－－－-同步模式，即配置命令按顺序执行，写寄存器命令也相应地执行，而不用等到BACnet主站发送写属性服务到网关的BACnet从站才执行。
二． 映射关系举例

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