位置

表格点

速度

表格点

加速度

表格点

计算公式

'Start CamGen Sector1

'->ProfileClass=SinCurve

'->OutputType=Formulae

'->TableLength=101

'->MoveDistance=100

'->MoveType=None

' set the variables

distance = 100

points = 101

start_y = 0

' create the table points

FOR i = 0 TO (points - 1)

 x = i / (points - 1)

 TABLE(tablestart + i,start_y + distance * (x - SIN(2 * PI * x) / 2 / PI))

NEXT i

'Stop CamGen Sector1

例如：

水平轴在做匀速进给，每次进给1个字符的间距，而旋转轴在做选择字模的运动，第一次在2，第二次在5，第三次6，第三次在3，第四次在0，第5次在1，即每次电机旋转的角度不同，而且时而正转时而反转。如果用通常的梯形加减速的方法来完成以上动作，会出现振动、冲击，整个机械会振动非常大。而采用trio的电子凸轮的正弦曲线，曲线由TRIO自己生成，而且相邻点可以平滑过渡，位置的变换只需要改变字符的差值，例如，由2到5，只需要给出+3，而由6到3只需要给出-3即可。