供稿:深圳市智控科技有限公司
发布时间:2011/7/21 21:57:00
一、利用实时自动增益调整
实时自动增益具有以下功能
序号 |
功能 |
说明 |
参数号 |
1 |
负荷特性 |
惯量,即质量与面积的乘积 |
0.04 |
2 |
摩擦补偿 |
转矩指令加算值 |
6.07 |
正向转矩补偿值
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