1引   言
        在线测厚仪是一种检测设备，可以对各种塑料薄膜,片材,涂布,无纺布等的在线厚度的检测。该设备采用低能量X线传感器，有诸多优点：非放射性物质,使用寿命长,更换费用低,测量范围广,测量精度高,响应时间短,条纹分辨率高,各种塑料都可测量,不受添加剂和色母料的影响等等。

2系统构成
        本系统有1根伺服轴，带动传感器来回行走。如图1：由人机界面、PLC控制器、CDD伺服驱动器、伺服电机等组成。人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制、CDD伺服驱动器和伺服电机用于定位。

图1 在线测厚仪系统构成图

图2 在线测厚仪实物图

4功能特点
        DriveManger软件向用户提供了一个界面友好，使用方便的用于调试的系统设置和分析工具。直观的参数设置画面和程式化设置步骤可确保对系统的快速调试和精确诊断、分析。

        图3，通过DriveManager软件下面左边的窗口，可以监视程序执行的情况，通过右边的窗口，可以看到RS232通讯是否正常。下面是用到的部分程序。定位指令非常简炼，如GO A H01 H00。

图3 DriveManager软件程序监控窗口

%P02 (abs movement)
N005 SET H10 = PARA[718]
N006 SET H10 - 100  
N010 JMP (H07<H10) N030  
N020 SET H07=H10         
N030 GO A H07 H00  
N040 JMP (M01=0) N070 
N045 JMP P05  
N050 JMP (ST=0)  N040        
N060 JMP N080              
N070 STOP B             
N080 SET M01=0          
END
%P03 (Homing)
N010 GO 0
N011 SET OS01=1             
N020 SET M75=1  
N030 SET M02=0   
END