汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一，其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来，生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升，汽车行业也因此开启加速状态。

NEV（新能源汽车）行业应用专题将为您介绍欧姆龙在整车、NEV主要部品（电机）领域的相关案例。

NEV应用·扁线电机05：定子全自动插纸机

将成型好铜线插入定子铁芯当中，一种方式是通过中转工装将内层铜线一次性嵌入到电枢槽内的专用设备 , 将中转工装放入定位体中，铜线下压，放入电枢件，自动下压，转角，一次嵌入，后自动顶出。另外一种方式是通过多个六轴机器人抓取发夹，交叉直接插入定子铁芯当中。 

课题

1、5 轴的同步性较差，需要提高不同轴之间的同步性。

2、当前插线效率较低(1个 / 18s)，希望可以提升竞争力。

3、期望将全自动插入设备国产化，降低投入成本。

解决方案

■ 发夹插入模具时，向上顶升的伺服轴、向下压入的伺服轴以及带动模具转动的伺服轴之间同步偏差会变大，通过欧姆龙机械自动化控制器 NJ/NX 系列的预测同步控制功能，补正各伺服轴的延迟应答及同步偏差，实现顶升、插入的连续不间断，生产性的飞跃性提升。

■ 同时，利用欧姆龙机械自动化控制器 NJ/NX 系列内置的振动抑制功能，降低旋转轴在频繁启停下，由于机械惯性所引起的振动，以缩短停止时间，加速启动。

系统配置

实现价值

■无需变更原机械结构设计，仅通过控制升级实现效率的提升，节省成本。

■插线效率：12s，＞30% 的提升。

■全自动插入设备的国产化，成本大幅降低。

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