小伙伴们如果想了解更深入的解释（确保我们没有忽悠你），请继续往下看吧。

EtherCAT是EtherCAT基金会基于以太网基础开发的一种开放式的、先进的现场总线，它通过一系列独特的机制来保证数据传输的高效与可靠。

EtherCAT主站需要使用实时操作系统 + 标准的以太网芯片 + EtherCAT协议栈，从站则需要使用专门的通信芯片（ESC）来保证通信的高速和稳定。

但比高铁更快的是，EtherCAT通过专用芯片（ESC）实现在飞行中处理数据（process on the fly），而不用等到完全收到数据后再处理，再发送。所以可以实现高速的数据交换，让我们看看官方给的这组让人震惊的数据吧。

现场总线一般都是串行通信，到达各个从站肯定是有时差的，高铁再快，也不能同时到达上海和昆山。

每个从站都有一个自己的手表，像不像香港警匪片，长官说：现在对表，晚上8:50一起行动（说的时候表情一定要严肃）。

除了以上的优势，EtherCAT还有很多其他优势，包括接线简单，排查干扰方便，没有丢脉冲的烦恼，传输数据丰富（例如绝对值数据，力矩状态）等。

最后，当然还是要为我们的正运动控制器做下广告，正运动在国产控制器中最早支持EtherCAT，目前支持的从站最多，兼容性最好。

ZMC408CE视频介绍

ZMC408CE产品简介

ZMC408CE是正运动技术推出的一款高性能EtherCAT总线运动控制器，核心技术采用了先进的FPGA技术，实现硬件位置比较输出、精准输出功能，保证连续轨迹加工的出色性能和稳定性，以及动态数据捕获的实时性，从而实现更加精准控制和提高生产效率和品质。

ZMC408CE支持EtherCAT + 脉冲轴混合插补，可脱机或联机运行，轴数8-32轴可选，支持ZDevelop + 多种高级上位机混合编程，可以实现点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工和30+种机器人模型的控制。

▶ 轴数8-32轴可选；

▶ 板载EtherCAT，CAN，RS232，RS485，EtherNet，U盘接口；

▶ 板载24DI，其中4路高速色标锁存；

▶ 板载16DO，其中8路硬件比较输出PSO，8路高速PWM；

▶ 专用的手轮输入接口。

控制器多维多通道PSO应用

1.二维PSO输出示意图

2.三维PSO输出示意图

控制器支持多种开发方式

支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。

PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。

ZMC408CE应用场景

适用于3C电子、半导体、新能源、光伏、汽车、医疗、点胶设备、流水线等领域的大型加工、装配生产线上。

本次，正运动技术工业以太网时代，该如何选择总线运动控制器？就分享到这里。

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  正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。

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