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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

●可编程控制器 FX5-ENET/IP模块参数的设置方法

●可编程控制器 FX3U-ENET-L模块参数的设置方法

●可编程控制器 FX5U PLC 简单CPU通信功能

01

看点一

可编程控制器 FX5-ENET/IP模块参数的设置方法

简介

FX5-ENET/IP型以太网模块（以下简称FX5-ENET/IP），是与EtherNet/IP网络以及通用以太网连接的智能功能模块。

EtherNet/IP通信的特点与应用场合

EtherNet/IP通信功能是在网络上的FX5-ENET/IP与EtherNet/IP设备之间进行数据通信的功能。在FX5-ENET/IP中，可以进行下述EtherNet/IP通信。

● Class1实例通信：循环通信

●Class3信息通信：适配器（服务器）使用信息通信支持指令进行瞬时通信

●UCMM通信：扫描器使用缓冲存储器，以任意时机进行通信

本视频介绍的是Class1实例通信（循环通信）

EtherNet/IP通信接线方便，使用超五类以上网线，可以通过交换机技术和设备级环网技术来实现线型、星型和环网拓扑结构。

网络拓扑结构示意图

FX5-ENET/IP只需通过简单设置，调用GX Works3软件自带的FB即可实现与EtherNet/IP设备间的通信，比如远程I/O，视觉系统，机器人等等，也可以实现两台iQ-F系列PLC之间的数据交换。

GX Works3软件中自带的模块FB

视频介绍

本视频主要讲解FX5-ENET/IP模块进行EtherNet/IP通信的设置和程序编写的方法。

视频中通过使用两台FX5UCPU+FX5-ENET/IP，其中一台作为扫描器（始发者/客户端），另一台作为适配器（目标接收者/服务器），分别介绍各自的设置方法与程序编写方法。

实验示意图

EtherNet/IP循环通信的设置方法与操作步骤

① 确认GX Works3版本为V1.060N以上

② 安装FX5-ENET/IP模块配置软件包，

版本要求V1.00A以上

③ 将②步下载的配置软件包里的配置文件登录至GX Works3中

④ IO分配与IP地址设置，下载参数

⑤ 根据FX5-ENET/IP在网络中作为扫描器和适配器，分别采用不同的方法进行设置

⑥ 调用GX Works3软件自带的模块FB与标签，进行发送或者接收程序的编写

⑦ 下载程序，连接设备，进行测试

实验效果图

  

02

看点二

可编程控制器 FX3U-ENET-L模块参数的设置方法

简介

FX3U-ENET-L以太网模块是利用 TCP/IP·UDP/IP 通信协议，经过以太网 (100BASE-TX/10BASET)将FX3U及FX3UC系列可编程控制器器与计算机或工作站等上位系统链接的接口模块。

视频介绍

本视频主要讲解FX3U-ENET-L以太网模块比较常用的两个功能：固定缓存通信和MC协议的设置方法。

设置步骤

打开以太网模块的配置工具FX3U-ENET-L Configuration Tool。

01模块号的设置

根据特殊功能模块的位置选择模块号

02“Operational settings”操作设置

03“Open settings”打开设置

04将设置好的参数写入至模块

03

看点三

可编程控制器 FX5U PLC 

简单CPU通信功能

简介

简单CPU通信功能只需用工程工具对以太网搭载模块进行简单的参数设置，就能在指定时间与指定软元件进行数据收发的功能。以1: 1的方式设置通信对象(传送源)和通信对象(传送目标)，在指定的通信对象之间进行数据的收发。

通信对象设备的最大连接台数如下所示

◎ FX5UJ CPU模块: 8台

◎ FX5U/FX5UC CPU模块: 16台

◎ 以太网模块: 32台

还可经由路由器进行访问。设置时，也请设置子网掩码和默认网关。

功能优点

无需编写专用通信指令，只需设置相关参数便可实现通信功能。

使用步骤

本视频以FX5UPLC与一台FX5UJPLC通过内置以太网进行简单CPU通信功能实验为例进行说明。

1

导航窗口->［参数］->［FX5UJCPU］

或［FX5UCPU］->［模块参数］->［以太网端口］->［基本设置］->［自节点设置］->［IP地址设置］

2

［应用设置］->［简单CPU通信功能设置］->

［更改为使用-> ［打开详细设置］-> 

［设置写入与读取的CPU IP地址及软元件地址］

2.1 写入与读取的CPU的IP地址 

2.2 写入与读取的CPU的软元件地址

3

通讯结果验证

3.1程序-改变发送数据的值

3.2软元件监控-确认发送、接受数据

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