CAN总线现已成为继PROFIBUS总线之后应用最多的现场总线，各生产厂家陆续推出了很多基于CAN、DeviceNet、CANopen等产品，随着应用的加深，其网络拓扑也越来越复杂，简单的总线型网络拓扑已无法满足需要。四星电子顺应市场需求，适时地研发推出了基于CAN总线的系列网络部件，十分方便于用户拓展CAN总线网络，使之易于构成大型的复杂网络，同时也丰富了CAN总线产品线。

四星电子本次发布了如下三款CAN总线网络产品：

• 六口DeviceNet/CANopen/CAN总线集线器FS-CANHUB-6；

• DeviceNet/CANopen/CAN总线T型中继器FS-CANHUB-T；

• DeviceNet/CANopen/CAN总线光纤链路适配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S；

这些产品可用于CAN、DeviceNet、CANopen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等所有基于CAN接口的现场总线网络，可将CAN总线型网络拓扑结构改变为星型结构或混合型结构，十分方便实现总线的分支与中继和光纤传输。
1、六口DeviceNet/CANopen/CAN总线集线器FS-CANHUB-6

图1-1 六口CAN总线集线器FS-CANHUB-6

1.1 产品特性及主要技术参数：

• 隔离电压：1500VDC，电源对每个CAN口和各个CAN口之间全部隔离。

• 电源：9～40VDC宽电压供电，不受电源电压波动的影响，带电源极性接反保护和浪涌保护。

• 功耗： 3W。

• 支持星型、总线型、混合型和级连等网络拓扑结构。

• 通信速率：0～1Mbps无延时自动适应。

• CAN接口：符合DeviceNet标准的5Pin接线端子。

• 每个CAN端口内置120欧终端电阻，由开关切换。

• 各个传输速率下每段的最大通信距离符合CAN总线标准：

• 每个CAN端口具有防雷击浪涌保护器，可重复性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4KV）符合标准：ITU-TK20/21、VDE 0433。�15KV ESD（静电）保护。

• 使用的通信电缆规格：DeviceNet专用电缆或屏蔽双绞线，特性阻抗120欧，线间电容≤60pf/m，导体截面积≥0.75mm2，当电缆长度超过1km时，导体截面积≥1.5mm2。

• 每个CAN端口具有数据接收指示灯。

• 工作温度：-40～ 85℃。

• 外形尺寸： 182mm�99mm�28mm（长�宽�高），重量：430克。

• 安装方式：背板安装，安装螺钉4�M4。

1.2 典型应用：
集线器功能：改变CAN总线网络总线型拓扑结构，实现星形及混合型的网络拓扑结构，方便布线，也易于判断网络故障。如图1-2所示。

中继器功能： CAN总线集线器的每个CAN接口也是一个CAN中继器接口，可以独立驱动一个CAN总线网络段，即：可以再连接最多110个站点，可以延长相应传输速率下的最大传输距离。还可以实现多个集线器的级连。

隔离器的功能：CAN总线集线器每个接口可扩展为一个“CAN总线段”（可称为“段接口”），每接口段之间是电气隔离的，也就是段与段之间是隔离的。这对于保护接口，抑制干扰，提高网络系统的稳定性和可靠性是必不可少的。

监示诊断功能：通过CAN总线集线器上面的LED指示灯可以监视网络中各段的工作状态，为快速网络诊断和排除故障提供参考。

图1-2 用集线器实现CAN总线星型网络拓扑结构

2、DeviceNet/CANopen/CAN总线T型中继器FS-CANHUB-T

图2-1 CAN总线T型中继器FS-CANHUB-T

2.1 产品特性及主要技术参数：
●  隔离电压：1500VDC，电源对每个CAN口和各个CAN口之间全部隔离。
●  电源：9～40VDC宽电压供电，不受电源电压波动的影响，带电源极性接反保护和浪涌保护。
●  功耗： 约2W。
●  支持总线分支、星型、总线型、混合型等网络拓扑结构。
●  通信速率：0～1Mbps无延时自动适应。
●  CAN接口：符合DeviceNet标准的5Pin弹簧式接线端子。
●  每个CAN端口内置120欧终端电阻，由开关控制接通或断开这个终端电阻。
●  各个传输速率下每段的最大通信距离符合CAN总线标准：

●  每个CAN端口具有防雷击浪涌保护器，可重复性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4KV）

符合标准：ITU-TK20/21、VDE 0433。�15KV ESD（静电）保护。
●  每个CAN端口具有自恢复过流保护，能承受高达60V的电压引起的持续过电流。
●  使用的通信电缆规格：DeviceNet专用电缆或屏蔽双绞线，特性阻抗120欧，线间电容≤60pf/m，导体截面积≥0.75mm2，当电缆长度超过1km时，导体截面积≥1.5mm2。
●  每个CAN端口具有数据接收指示灯。
●  工作温度：-40～ 85℃。

●  外形尺寸： 85mm�49mm�100mm（长�宽�高）。

●  重量：180克。

● 安装方式：DIN35mm标准导轨安装或螺栓固定安装。

2.2 典型应用：
CAN总线T形中继器（也称为3口CAN总线集线器）主要有以下用途：

集线器功能：改变CAN总线网络总线型拓扑结构，实现星形及混合型的网络拓扑结构，特别方便实现总线的分支与中继，方便布线，也易于判断网络故障。如图2-2所示。

中继器功能： CAN总线T形中继器的每个CAN接口也是一个CAN中继器接口，可以独立驱动一个CAN总线网络段，即：可以再连接最多110个站点，可以延长相应传输速率下的最大传输距离。还可以实现多个中继器的级连。

隔离器的功能：CAN总线T形中继器每个接口可扩展为一个“CAN总线段”（称为“段接口”），每接口段之间是电气隔离的，也就是段与段之间是隔离的。这对于保护接口，抑制干扰，提高网络系统的稳定性和可靠性是必不可少的。

监示诊断功能：通过CAN总线中继器上面的LED指示灯可以监视网络中各段的工作状态，为快速网络诊断和排除故障提供参考。

图2-2用CAN总线T形中继器实现总线分支网络拓扑结构

3、DeviceNet/CANopen/CAN总线光纤链路适配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S

图3-1 CAN总线光纤链路适配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S

3.1 特性及主要技术参数：
●  电源：支持电源端子单独供电和DeviceNet总线供电。供电电压：9～40VDC之间宽电压，不受电源电压波动的影响，带电源极性接反保护和浪涌保护，产品内部经DC/DC隔离模块将外接电源与内部电路隔离。
●  功耗：约1W。
●  通信速率：0～1Mbps无延时自动适应。
●  CAN电接口：符合DeviceNet标准的5Pin接线端子。
●  CAN端口内置120欧终端电阻，由开关控制接通或断开这个终端电阻。
●  使用的通信电缆规格：DeviceNet专用电缆或屏蔽双绞线，特性阻抗120欧，线间电容≤60pf/m，导体截面积≥0.75mm2，当电缆长度超过1km时，导体截面积≥1.5mm2。
●  各个传输速率下CAN电接口每段电缆的最大通信距离符合CAN总线标准：

●  电接口CAN端口具有防雷击浪涌保护器，可重复性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4kV）

符合标准：ITU-TK20/21、VDE 0433。�15KV ESD（静电）保护。
●  电接口CAN端口具有自恢复过流保护，能承受高达60V的电压引起的持续过电流。
●  具有二对光纤收发的双光口，便于组成总线型及混合型光纤网络。
●  适用光纤：多模（型号：FS-CANFIB-M）或单模（型号FS-CANFIB-S）
●  波    长：1310nm
●  发射光功率：-6dBm
●  接收灵敏度：-18dBm
●  光纤传输距离：多模0～5km，单模0～20km。
●  光纤接口：标配ST接头，可选配SC、FC接头。
●  CAN电接口和光口都具有数据接收指示灯，光口具有光纤连接指示。
●  工作温度：-40～ 85℃工业级工作温度。
●  外形尺寸：85mm�49mm�100mm（长�宽�高）。
●  重量：200克。
● 安装方式：DIN35mm标准导轨安装或螺栓固定安装。

3.2 典型应用：
增加CAN总线传输距离，在CAN总线全部速率下（5Kbps～1Mbps），可通过光纤将传输距离扩展到5km（多模光纤）或20km（单模光纤），而且与通信速率无关。

从根本上彻底解决了电磁干扰、地线环路干扰和雷电破坏等工程难题。

便于实现大型分散复杂的CAN总线网络，如短距离使用铜线电缆，远距离使用光纤传输。

可用于一些安全防爆的场合，如矿井、化工、电力、油气田等，具有本质安全隔离作用。

图3-2四星电子CAN总线光纤链路适配器的总线型光纤连接

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