机器视觉已步入快速发展期，华北工控加速推进嵌入式技术与机器视觉系统的融合应用，自主打造了系列嵌入式AI计算机进行机器视觉市场拓展，比如搭载NXP i.MX91/93处理器的EMB-3513，完全满足机器人视觉传感器摄像头系统的算力、实时性和集成化要求。

机器人视觉传感器摄像头系统是机器人的“认知决策中枢”，其性能直接影响到机器人定位导航、环境感知与避障等方面能力，因而在对机器人视觉感知精度、速度与图像处理能力有高要求的应用场景中，必须选用搭载专用AI芯片的嵌入式处理单元作为系统的核心硬件载体。

应用场景与行业痛点分析

华北工控了解到，机器人视觉传感器摄像头系统集成到工业机器人和工业高精度检测设备中，已经广泛应用到航空航天、半导体、3C电子制造等行业的精密零件质检、无序抓取、设备预测性维护等具体场景。此外，该系统在物流智能分拣、医疗手术机器人视觉导引、电网输电线无人机巡检等新兴领域也有应用。

在工业4.0趋势和技术驱动下，机器人视觉传感器摄像头系统的市场空间还在不断扩张，相关技术与功能要求也随之拔高，比如工业检测精度与准确性要求、低延时响应与多模态数据交互要求、图像处理与智能视觉分析、高扩展性与高可靠性要求等，需要紧扣场景需求提供专业解决方案。

EMB-3513：搭载AI芯片的嵌入式主板

华北工控致力于以嵌入式力量服务智能社会，面向机器视觉领域持续嵌入式AI计算机产品研发与升级迭代，自主打造的EMB-3513主板搭载恩智浦平台处理器，支持边缘AI计算，接口丰富，可靠性高，可无缝集成应用于机器人视觉传感器摄像头系统。

EMB-3513能够在端侧提供强大的数据处理能力，并满足复杂图形AI加速计算、低延时的产品要求：

· 支持NXP i.MX 93(双核A55@1.7GHz)处理器，板载LPDDR4/X 2GB内存，基于双核性能和创新的Energy Flex架构具备多任务处理和ML加速能力；支持NXP i.MX 91(单核A55@1.4GHz)处理器，板载LPDDR4 2GB内存，更节能可靠，适用于边缘AI部署；

· 支持1*EMMC 32~512GB和1*TF实现智能缓存和扩充存储容量，满足大内存的产品要求；

· 基于NXP i.MX 93处理器可以实现Arm® Ethos™ U-65 microNPU，和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能，以提供更出色的图形性能和实时性；

· 支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，支持显示屏/摄像头等设备接入，并支持多屏显示、4K高分辨率和抗干扰长距离显示传输。

EMB-3513配置了丰富的通讯接口和IO接口，支持复杂场景中PLC、传感器等设备接入和互联互通：

· 支持2*千兆RJ45网口，板载Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽扩展4G网络模块；

· 支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0和4*USB2.0接口，可以实现多设备跨平台的互联；

· 支持1*DEBUG、2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL串口，并提供2*20PIN 2.00mm简牛插座内置接口预留扩展能力，支持复杂场景中PLC、传感器等设备接入，开发调试和数据传输处理；

· 支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W双通道功放；

· 支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信号混合接口、1*JFP插针接口，可以提供更丰富扩展选项和更可靠的工业网络。

EMB-3513具备低功耗、安全可靠优势，可以无缝集成于机器人视觉传感器摄像头系统中实现多场景应用：

· 支持Linux操作系统，开发了看门狗功能，可以提供更开源更稳定的系统运行环境；

· 板载RTC，可以提供断电持续计时、低功耗定时、时间同步能力等，更适用于需要高集成度、低时延能力的场景；

· 整板严格按照工业级标准打造，满足-20℃~70℃宽温作业条件，并具备抗电磁干扰等工业级可靠性，小体积(146mmx102mm)，更易于部署。

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华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，也是国家级专精特新“小巨人”企业，一直致力于为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化客制服务！

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