中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所（以下简称先进制造所）是中国科学院合肥物质科学研究院（以下简称合肥研究院）下属的研究单位之一，座落在风景秀丽的常州科教城，学科方向为机器人与智能装备。 2007年1月合肥研究院与常州市科教城共建的“常州机械电子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府签署协议共建“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”。先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础，与原中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心合并而成，并注册为常州市事业法人“常州先进制造技术研究所”。 研究所于2014年1月加盟江苏省产业技术研究院，名称为机器人与智能装备技术研究所，为首批加盟的单位之一。研究所为江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长单位。   先进制造所设有机器视觉、运动控制、机电工程、机构设计、智能材料、精密制造等六个专业实验室，并成立了综合管理办公室、科研项目办公室（含战略研究中心）、技术转移办公室等职能部门。建立了智能机器人、智能装备两个研究中心，为装备制造业的自主创新提供技术支撑。主要研究方向包括：机器人技术（仿生机器人、服务机器人、工业机器人等）；智能装备技术（创新设计、精密制造、智能材料、系统集成等）。 先进制造所育聚研发人员近280名，其中引进千人/百人各1人；拥有研究员15名、副高19名，博/硕士97名；聘请4名院士作为所长顾问，50%以上员工拥有博士、硕士学位。形成了一支以特聘院士、专职研究员作为学术带头人，以博士、硕士作为研究核心骨干，以高技能人才作为重要支撑，以博士后与高级访问学者作为补充的创新研发团队。 先进制造所通过与中国科学技术大学、中国科学院大学、合肥工业大学等高水平大学合作，在控制科学与工程、仪器科学与工程等学科招收博士、硕士研究生，现共有在读博士、硕士研究生113人，并设有江苏省博士后科研工作站，成立了中国科学技术大学常州研究生培养基地，是国家科普教育基地，研究所已成为我国先进制造领域的高级人才培养基地。 研究所共承担了973、863、国家自然基金、省、市等科技计划项目113项，企业委托项目143项，结题153个项目，其中企业委托项目结题92个。 共申请专利245项，其中发明171项，授权72项，其中发明授权20项。在承接和完成国家课题任务的同时，注重科技成果的转化与产业化，将科学技术转化为现实生产力。 先进制造所研发的“智能先锋号”类人机器人获得美国国防部DARPA举办的“先进机器人挑战赛”的预赛资格；无人车在“中国智能车未来挑战赛”中，连续四年进入前三名；研发的国内首台“老人服务机器人、欠驱动仿人机器人手爪、高精度金属分离器、面向高速高精作业的混联机器人”等通过成果鉴定，达到国际先进水平。正在研发的下一代冗余自由度双臂协作工业机器人，外骨骼机器人、通用关节型六轴机器人、五轴低成本焊接机器人、高速高精度贴片机、机电一体化关节等一大批项目。 研究所科研人员深入一线了解技术需求，共走访接待3000多名企业人员，行程60万多公里，为600多家企业提供技术咨询、新产品研发、自动化生产线改造、精密加工与检测服务等，帮助企业解决实际难题1000余件，与企业共建23家企业研发中心，孵化了7家高科技公司，带动相关产业新增效益50亿元，获得了企业的广泛认可。同时，建立了常州中科绿色科技产业园，将研究所成果产业化。研究所也因此获得了中国产学研合作促进奖，多次获得中科院产学研合作奖，多位党和国家领导人莅临指导，并给予高度的评价。 先进制造所的一期建设已经结束，一个环境优美、条件优越、具有现代化科研与工作氛围的研究所已经形成。先进制造所将坚持中科院办院方针，面向国家战略需求，面向世界科学前沿，为我国经济建设、国家安全和社会可持续发展不断做出基础性、战略性、前瞻性的重大科技创新贡献。