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技术贴|S-BOX安卓WIFI控制AVG小车

遥控小车或许很多人玩过,

S-BOX安卓WIFI控制AVG小车?

S-BOX ?

又是啥呢?


S-BOX为工业4.0网关型专用服务器,支持350种以上的通讯驱动协议,行动装置VNC,可以实现远程监控功能。

拥有强大功能的S-BOX还可以:同时实时性资料收集、实行智能化数据分析、提供静态与动态排程功能还可以提供FTP服务功能选项等多种功能。


这款AVG小车有什么特点呢?



岂止小车这么简单?!


(1)通过S-BOX与WIFI路由、CE32-3U-32M控制器相连,通过手机/平板APP发送指令,小车根据发送的命令进行前进、后退等操作,实现无线控制。

2)系统只是对小车进行移动控制,只需对程序进行简单的编程、修改,就可以实现更人性化的界面和功能更完善的控制系统。本系统可投入到智能家居控中,原理类同。

(3)配套的手机/平板的APP支持安卓,IOS系统下运行的APP。

(4)控制距离取决于WIFI路由的传输距离和强度,若用于工控行业,可选择工业WIFI路由,稳定性更高。


这么好玩的小车自行制作也不是太难哦~

今天小编将为大家带来

【S-BOX安卓WIFI控制小车制作教程】


01——硬件物料



以上是本次介绍的小车用到的硬件物料,两只手都能数完,小车所需材料就这么点,组装起来当然不会太困难。

这么少材料就能做出炫酷的遥控小车?奥秘在于其采用的PLC控制器!

(文后会进行揭秘)


02——设计思路



采用PLC系列CE32-3U-32M作为控制器连接S-BOX(作为服务器)再相接一个无线路由,通过安卓系统手机/平板APP登录WIFI远程对小车进行操控。

小车采用四个步进伺服混合电机,车轮使用万向轮,可实现多方向平移,控制器CE32-3U-32M采用4路独立脉冲输出分别对四个轮频率,脉冲数进行控制。


03——控制端

按照设计思路安装好各组件后,万事俱备,只欠APP。

在画面程序里设置好S-BOX服务端的IP地址,然后设置WIFI路由的IP地址,必须和S-BOX服务器在同一频段。



手机/平板连接无线路由的WIFI信号,将本产品配套的手机APP(HMI IN HAND)装入安卓系统的手机/平板中。

手机APP端设置登录服务器的IP地址,端口号,画面程序预设的密码。


点击登录,便开始远程下载S-BOX服务器中的画面:



进入手机APP,你可随意操控小车,更可调节速度档次,来个完美的漂移也没问题!


神奇的AGV小车


AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。

AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装置,充电站等组成。

·仓储业-库内自动搬运系统;

·制造业-自动装配生产线;

·自动化智能化搬运-邮局、图书馆、港口码头和机场;

·特殊作业搬运工-烟草、医药、食物、化工;

·危险场所和特种行业;

·柔性加工,柔性装配系统;

·实现物流自动化。


AGV小车应用领域广阔,有较好的发展前景。


此款AGV小车能实现如此强大功能,归功于其采用的CE32-3U-32M控制器!



接下来到了揭秘时间啦!

此款AGV小车能实现如此强大功能,归功于其采用的CE32-3U-32M控制器!


看了PLC系列CE3U性能规格表就知道:



该控制器基于3U内核的PLC核心模块,可以构成具备384点I/O的PLC,除本体可带32点I/O驱动外,还可以扩展连接A/D、D/A和脉冲输入输出模块,内部64K步的用户程序空间,并带有掉电保护区。

·大型容量64K,32位,高速运算的高性能PLC;

·可带多种I/O扩展模块,控制点数多达384点;

·可输入高达60KHz的高速脉冲,可输出独立4路100KHz高速脉冲,具有多种逻辑运算指·令,算术运算指令,功能运算指令,运动控制指令,PID指令;

·带RTC实时时钟和掉电保持功能(采用外接电池)。


看完以上关于遥控小车的介绍,

是否迫不及待做一辆上手试玩一下?


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发布时间:2017年10月31日 15:20 人气: 审核编辑:袁键灏

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