主轴伺服驱动器在钢筋弯箍机上的应用

正弦电气EA200/200A系列

EA200/200A系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

产品特点

1. 功率范围大，0.75KW～560KW（EA200A为4KW ～ 7.5KW）

2. 双编码器通道设计，满足全闭环控制需求。

    EA200A标配双PG卡

3. 支持永磁同步电机和交流异步电机。

4. 功能强大，内置多种应用宏：微张力同步控制功能、电动螺旋压力机、机床主轴定向准停、刚性攻丝、主轴摆动等。

工作原理

如图所示，数控钢筋弯箍机采用计算机数字技术,自动快速完成钢筋调直、定尺、弯箍、切断。

两台EA200分别驱动牵引电机和折弯/剪切电机，均工作于位置控制模式。

牵引伺服根据工艺要求工作于全闭环模式和半闭环模式，通过端子切换工作模式，方便自动操作模式和手动操作模式的控制。

折弯/剪切伺服工作于半闭环模式。

电气原理图：

现场照片