门式起重机变频控制闭环应用方案
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门式起重机变频控制闭环应用方案

  • 关键词:门式起重机变频控制闭环
  • 摘要:EM630变频器的特性: - 提供制动器失效告警输出; - 提供变频电机风机延时控制输出; - 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题; - 内置制动单元到75kW,方便客户使用

EM630闭环矢量起重专用变频器

EM630变频器的特性:

- 提供制动器失效告警输出;

- 提供变频电机风机延时控制输出;

- 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题;

- 内置制动单元到75kW,方便客户使用;

- EM630从11kW开始内置直流电抗器;

- 输出三相电流采样,支持输出对地短路保护。


防止溜钩的起重专用功能(需要速度闭环)

1. 零伺服—及时发现制动器异常,可控安全下放,防止溜钩(闭环);

2. 超速保护—运行速度与最高转速偏差过大时,及时控制制动器动作,防止超速故障扩大为事故(闭环);

3. 防下坠功能—速度指令方向与实际运行方向不同时,及时控制制动器动作,防止下坠(闭环);

4. 制动器控制逻辑—控制制动器以合理的时序打开和闭合,提高安全性,减小制动器磨损。


EM630应用于门式起重机、桥式起重机


零伺服提供第二重安全保护,防止溜钩(闭环系统)

- 当制动器失效时,变频器能启动零伺服功能,将重物悬停在空中或受控下放到安全区域;

- 变频器能提供制动器失效告警输出信号,告知司机制动器失效;

- 变频器能提供辅助的超速保护功能和下坠检测,及时控制制动器动作,防止故障扩大为事故。

丰富的输入、输出控制功能

- 标配继电器:R1制动器控制输出,R2变频器故障输出;

- 扩展IO-A2卡:R3制动器失效告警输出,R4电机风机延时控制;

- 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题。


客户收益--起重机使用EM630闭环方案

1. 安全性能提升,零伺服能提供第二重安全保护,防止出现溜钩事故,并提供制动器失效告警输出。

2. 安全性能提升,提供超速保护和下坠检测,及时控制制动器动作,防止扩大为事故。

3. 低电压保护功能:保证低电压下仍能输出大转矩,多数情况下不会因低电压导致出力不足。

4. 制动器动作反馈功能:解决制动器没有打开就运行的问题(需制动器带动作反馈输出)。

5. 方便客户使用:

- 内置制动单元到75kW;

- 扩展后:10路数字输入,4路继电器输出;

- 专用制动器控制逻辑,减少制动器磨损;

- 起重应用宏,减少调试工作量。


EM630起升机构接线示意图

起升机构接线说明:

- 内置制动单元型,制动电阻直接连接+、PB端子;

- 制动单元故障输出接变频器外部故障输入端,实现联动;

- 提供制动器检查功能,确认制动器是否调整好;

- 能支持两路制动器动作反馈输入;

- 变频器提供制动器控制、故障输出继电器;

- 配扩展卡后,还能提供制动器失效报警输出、变频电机风机延时控制输出。


EM630大车、小车机构接线示意图


接线说明:

- EM630可选内置制动单元到75kW;

- 大车和小车水平运动,速度开环控制即可;

- 大车和小车一般是短时工作,不需要风扇延时控制。


开环起重应用的重大安全隐患

1. 仅有制动器的开环起重应用,存在溜钩的重大安全隐患

- 变频器能够控制制动器在电机低速时动作,减小制动器磨损;

- 如果因为制动器磨损小,而忽视了制动器的定期检查和保养,则在起吊重物后,小车或大车运行时,更容易造成溜钩事故;

- 单一故障发生的概率较高,必须提供第二重安全保护;

2. 开环起重应用,防止溜钩的措施

- 双制动器方案。每个制动器提供额定制动转矩(高档速抱闸);

- 防坠安全器。齿轮齿条式施工升降机下行的运行速度达到标定的动作速度时,其离心块甩出与制动块啮合,带动制动块旋转与外壳摩擦产生制动力矩;

- 液压制动钳。通过速度反馈,当制动器异常导致速度异常时,通过制动钢丝绳滚筒,防止溜钩;

3. 起重应用,推荐使用速度闭环控制,提高系统安全性


发布时间:2018年4月13日 0:00  人气:   审核编辑(何为)
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