门式起重机变频控制闭环应用方案

• 关键词：门式起重机变频控制闭环
• 摘要：EM630变频器的特性： - 提供制动器失效告警输出； - 提供变频电机风机延时控制输出； - 制动器动作反馈输入：解决制动器没有打开就运行的问题； - 内置制动单元到75kW，方便客户使用

EM630闭环矢量起重专用变频器

EM630变频器的特性：

- 提供制动器失效告警输出；

- 提供变频电机风机延时控制输出；

- 制动器动作反馈输入：解决制动器没有打开就运行的问题；

- 内置制动单元到75kW，方便客户使用；

- EM630从11kW开始内置直流电抗器；

- 输出三相电流采样，支持输出对地短路保护。

防止溜钩的起重专用功能（需要速度闭环）

1. 零伺服—及时发现制动器异常，可控安全下放，防止溜钩（闭环)；

2. 超速保护—运行速度与最高转速偏差过大时，及时控制制动器动作，防止超速故障扩大为事故（闭环）；

3. 防下坠功能—速度指令方向与实际运行方向不同时，及时控制制动器动作，防止下坠（闭环）；

4. 制动器控制逻辑—控制制动器以合理的时序打开和闭合，提高安全性，减小制动器磨损。

EM630应用于门式起重机、桥式起重机

零伺服提供第二重安全保护，防止溜钩（闭环系统）

- 当制动器失效时，变频器能启动零伺服功能，将重物悬停在空中或受控下放到安全区域；

- 变频器能提供制动器失效告警输出信号，告知司机制动器失效；

- 变频器能提供辅助的超速保护功能和下坠检测，及时控制制动器动作，防止故障扩大为事故。

丰富的输入、输出控制功能

- 标配继电器：R1制动器控制输出，R2变频器故障输出；

- 扩展IO-A2卡：R3制动器失效告警输出，R4电机风机延时控制；

- 制动器动作反馈输入：解决制动器没有打开就运行的问题。

客户收益--起重机使用EM630闭环方案

1. 安全性能提升，零伺服能提供第二重安全保护，防止出现溜钩事故，并提供制动器失效告警输出。

2. 安全性能提升，提供超速保护和下坠检测，及时控制制动器动作，防止扩大为事故。

3. 低电压保护功能：保证低电压下仍能输出大转矩，多数情况下不会因低电压导致出力不足。

4. 制动器动作反馈功能：解决制动器没有打开就运行的问题（需制动器带动作反馈输出）。

5. 方便客户使用：

- 内置制动单元到75kW；

- 扩展后：10路数字输入，4路继电器输出；

- 专用制动器控制逻辑，减少制动器磨损；

- 起重应用宏，减少调试工作量。

EM630起升机构接线示意图

起升机构接线说明：

- 内置制动单元型，制动电阻直接连接+、PB端子；

- 制动单元故障输出接变频器外部故障输入端，实现联动；

- 提供制动器检查功能，确认制动器是否调整好；

- 能支持两路制动器动作反馈输入；

- 变频器提供制动器控制、故障输出继电器；

- 配扩展卡后，还能提供制动器失效报警输出、变频电机风机延时控制输出。

EM630大车、小车机构接线示意图

接线说明：

- EM630可选内置制动单元到75kW；

- 大车和小车水平运动，速度开环控制即可；

- 大车和小车一般是短时工作，不需要风扇延时控制。

开环起重应用的重大安全隐患

1. 仅有制动器的开环起重应用，存在溜钩的重大安全隐患

- 变频器能够控制制动器在电机低速时动作，减小制动器磨损；

- 如果因为制动器磨损小，而忽视了制动器的定期检查和保养，则在起吊重物后，小车或大车运行时，更容易造成溜钩事故；

- 单一故障发生的概率较高，必须提供第二重安全保护；

2. 开环起重应用，防止溜钩的措施

- 双制动器方案。每个制动器提供额定制动转矩（高档速抱闸）；

- 防坠安全器。齿轮齿条式施工升降机下行的运行速度达到标定的动作速度时，其离心块甩出与制动块啮合，带动制动块旋转与外壳摩擦产生制动力矩；

- 液压制动钳。通过速度反馈，当制动器异常导致速度异常时，通过制动钢丝绳滚筒，防止溜钩；

3. 起重应用，推荐使用速度闭环控制，提高系统安全性