CANopen协议助力印花机应用方案，正弦电气伺服系统大显身手，彰显精工品质

• 关键词：印花机,CANopen协议,伺服系统
• 摘要：五轴打孔印花机设备是用来给无纺布打孔印花的设备，整个系统由五台伺服驱动器、一个PLC、一个HMI组成，整套系统的工作流程是：放卷-打孔印花-收卷。

印花机设备介绍

五轴打孔印花机设备是用来给无纺布打孔印花的设备，整个系统由五台伺服驱动器、一个PLC、一个HMI组成，整套系统的工作流程是：放卷-打孔印花-收卷。

印花机性能及功能要求

控制要求：

1) 实时同步调速，工作稳定可靠；同步周期<5ms< p="">

2) 收卷力矩稳定，±3%。

3) 启动时速度同步上升。

4) 位置模式可以即时改变速度。

5) 快速响应控制指令。

达到的使用效果：

1) 使用方便，可满足不同纺带的印花打孔要求。

2) 速度调节方便，提高生产效率、维护成本降低。

3) 系统运行稳定，可即时调速及快速响应。

4) 降低成本，通过通讯连接，减少线缆成本及接线理线时间。

5) 工作速度稳定，收卷松紧度均匀。

印花机系统应用方案

方案简述：

1#：放卷辊，伺服驱动器走速度模式，速度给定由电位器检测线上牵引角度转换成模拟量输入来确定。

2#：牵引辊1，伺服驱动器走速度可变的绝对位置模式。

3#：复合辊，用来给无纺布加热并打孔印花，伺服驱动器走速度可变的绝对位置模式。

4#：牵引辊2，伺服驱动器走速度可变的绝对位置模式。

5#：收卷辊，伺服驱动器走力矩模式，收卷力矩及速度由线材速度及收卷直径来确定。

为了确保收卷松紧度均匀，五台伺服速度同步性要求较高。

印花机现场应用方案图片

印花机现场应用方案图片

现场应用方案图片