智能物流无人车无线通信解决方案

• 关键词：工业无线AP,AGV,物流
• 作者：Mexon兆越
• 摘要：工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

导读：

目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

        工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。

智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯、摄像头、GPS定位系统等。通过车载工业无线IP网关和无线AP，完成导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间与控制服务器之间的数据交互，不断把AGV小车实时状态数据与视频数据传输至控制中心，控制中心经过分析处理实现对AGV小车的管理控制和运维监控。

（1）AGV小车是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。可以较方便地实现物流系统的扩展，可重组性使生产线的设备具有很大的灵活性，便于系统的重新布置和实现功能调整。

（2）自动识别路径和选择优化路径可以灵活及时的运输物料，提高了设备的利用率。采用计算机控制，系统精度高，可构成高精度的动态跟踪系统。使用直流电源装置，低噪音、无污染，改善了作业环境。

（3）AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、物料运输或替代往复不断的中间人力物流等。具有较高的安全性，AGV小车可实现自动避障和离线待命等保证生产线的连续运转，相对于流水线轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。

（4）AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，可以建设无人智能化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。便于和机器人自动输送线、自动化加工中心配合作业，可以和立体仓库配合使用实现对物流的一体化控制。

产品介绍：

MWP-2621 室外基站型工业无线AP

• 全网通支持电信、联通、移动2G、3G、4G网络

• 支持1个10/100Mbps WAN接口，4个10/100Mbps LAN接口

• 支持SIM卡和有线WAN之间链路互相冗余备份功能

• 支持IEEE802.11 b/g/n,2.4GHz,最高速率150 Mbps

• 支持防火墙、NAT、ACL等安全策略功能

• 卡轨式安装，防护等级IP40，适用于工业环境

• 供电DC 12～36V

MWP-3010 卡轨式工业无线AP

• 兼容IEEE 802.11a/b/g/n

• 高速无线连接，传输速率最高可达300 Mbps

• 双射频设计：支持2.4GHz/5.8GHz

• 支持2x2 MIMO技术，通过信道捆绑技术，提升数据吞吐量

• 卡轨式安装，IP40，适用于工业环境

• 工作温度-40～75℃

• 支持9～36V DC冗余电源