锁螺丝机器上的应用—庸博伺服

• 关键词：庸博伺服,锁螺丝机器
• 摘要：随着社会的不断进步，更重要的是由于人工成本的不断上涨，越来越多的机器都进入到了自动化改造的行列中，例如本文将要介绍的全自动锁螺丝设备。本文简要介绍了基于伺服系统的全自动锁螺丝设备的控制方案。具体说明了工艺参数、控制系统构成和工作原理。

一、设备说明 

　　本台设备用于开关盒底座螺丝的预先锁紧，要进行精确的定位，否则会造成材料的损坏，所以需要用到伺服系统。 工艺要求：螺丝旋入尺寸可调，机器运行速度可调。

二、系统构成 

　　该设备由三部分组成：上位控制系统、伺服系统、机械部分。 上位控制系统由PLC和触摸屏组成。 伺服系统由4套庸博伺服组成，其中一套用于螺丝枪的平移，在两组材料之间来回切换，两套用于每组材料的前后移动，将开关盒底座置于螺丝枪之下，第四组伺服用于螺丝枪的动作控制。

三、工作原理 

　　伺服驱动器工作在位置模式，接收来自PLC发送的脉冲而运动。用户可通过触摸屏改变PLC的脉冲大小和方向，从而改变电机的转速和方向，进行手动控制或者改变设备的生产速度。 以A轴，即螺丝枪平移轴为例，系统原理图如下所示：