智能3D激光轮廓传感器，解决煤矿行业皮带流量监测难题

“双碳”目标对于传统煤炭行业既是巨大挑战，也是空前机遇。在挑战与机遇并存下，煤炭行业势必迎来新一轮技术升级和产业转型，向智能化、无人化迈进。

项目挑战：

在煤矿行业，井下环境一般比较恶劣，且存在各种安全隐患，工人不适合长时间在井下工作，无法实时掌握井下煤矿的流量情况。

解决方案：

为了能够24小时实时自动监测井下煤矿的流量情况，某煤矿企业选择安装宜科最新推出的LVM21系列智能3D激光轮廓传感器若干台，可以实时监控当前煤矿流量，并根据煤矿现场情况及时调整技术方案。

选用设备型号及参数：

型号：LVM2170

测量范围：600mm—1200mm

测量距离：700mm—1100mm

皮带速度：2m/s

测量内容：煤矿流量实时自动监测（吨/小时）

检测原理：

▪ 将3D激光轮廓传感器固定于输送带上方，传感器发出线激光打在输送带运输的煤矿外表面；

▪ 利用“激光三角法”原理，3D激光轮廓传感器实时获取煤矿外表面轮廓的横截面积；

▪ 根据横截面积、皮带速度和煤矿密度可计算当前煤矿流量。

项目收益：

1煤量识别：

图像特征提取法、 阈值分割法等多种算法对图像进行处理，识别输送带上的煤量大小。

2煤量计量：

根据识别的煤量横截面积，结合输送带的宽度、输送带的运行速度以及运行时间和煤矿密度等，计算出输送带上的煤量。

3煤量监控：

数据实时上传至数据管理平台，可视化界面，中控室实时监控煤量当前数据和历史数据。

4速度调节：

根据输送带的煤量大小、煤流运行速度，设定煤流量阈值，自动调节输送带变频器的速度，达到 “煤多快跑、煤少慢跑"的节能控制。