揭秘森林消防车，解锁ifm控制技术的小巧思

• 关键词：易福门,传感器,消防
• 摘要：截至2023年统计我国森林面积达已达到34.65亿亩，其中，人工林保存面积达13.14亿亩，居世界首位！但不可预测的森林火灾随时可能发生，一切绿意会在顷刻间荡然无存。这时候消防英雄们往往冲在前线，为保护人民生命和财产安全奋不顾身。 而作为他们的战斗设备，消防车的重要性不言而喻。

截至2023年统计我国森林面积达已达到34.65亿亩，其中，人工林保存面积达13.14亿亩，居世界首位！但不可预测的森林火灾随时可能发生，一切绿意会在顷刻间荡然无存。这时候消防英雄们往往冲在前线，为保护人民生命和财产安全奋不顾身。 而作为他们的战斗设备，消防车的重要性不言而喻。

消防车作为消防员的铠甲和灭火的高效利器，对现代化控制技术和安全的要求也越来越高。如今，几乎任何消防设施都离不开电气控制技术。

过去20多年来，全球性的消防车底盘制造商Iturri一直凭借ifm提供的移动应用领域控制解决方案，利用其出色的中央控制功能和直观的可视化操作为消防员保驾护航，高效完成灭火任务。目前，Iturri开发的森林消防车尤其受到关注。它是一种具有卓越全地形能力的四轮驱动车，不仅能应对极端的斜坡角度和梯度，还能跨越30度以上的斜坡。

凭借ecomatmobile产品线，ifm提供了用于移动应用的强大控制器、显示器、操作单元和I/O模块，这些产品专为满足车辆上的特定应用要求而设计。

Iturri的程序员曾对ifm赞赏道：“与ifm合作的一大优势是ifm能为许多功能提供现成的软件模块，例如与各种知名车辆制造商的底盘的通讯。这些模块可以从ifm网站上免费下载，这对我们很有帮助。我们可以自己编写所有的控制程序，并且我们同样可以依赖ifm的支持”

中央控制功能

Iturri消防车利用中央PLC和多个传感器实现全面的控制和调节。流量传感器用于精确计量不同类型的灭火剂，计量泵通过CAN信号受到PLC的控制。消防员可以通过带图形显示器的控制面板设置和查看特定火灾类型所需的灭火剂用量。压力传感器检测喷水管的水压，并通过控制泵来调节所需的流量和压力。这些控制器还负责控制信号灯、门状态和警报器。车辆底盘倾角传感器用于确定车辆的纵向和横向倾斜角度，并通过视听信号向驾驶员发出警告。

高性能控制器

现代车辆和移动机械需要强大的控制装置来处理信号。ifm ecomatController控制装置包含两个独立的PLC，具有紧凑的金属外壳和丰富的连接选项，并采用先进的处理器和大容量内存，支持CAN通信接口和标准的IEC 61131-3编程语言。CR0452 ecomat显示屏可进行重要功能设置。

可视化和操作

森林消防车配备了3个ifm的人机界面（HMI），其中2个安装在驾驶室，1个安装在车辆后部。消防员可以通过定制的可视化界面，利用清晰的图标来查看与车辆和灭火剂相关的参数。通过易于操作的按钮，操作人员可以切换显示内容或更改过程值。

ifm的CR0452和CR1082显示器和操作单元集成了带有输入/输出端口和CAN接口的PLC。Iturri在这些分布式HMI内进行数据预处理的控制器。例如，环境传感器测量值（包括外部温度、空气质量、风向和风速）在显示器内部的控制器上进行预处理，然后将处理后的数据包发送到主控制器。这简化了程序创建，并确保高效的数据处理流程。

综上所述，通过广泛的控制功能，包括全面的传感器技术和直观的输入显示，消防车的后台系统能够有效支持消防员在现场集中精力进行灭火工作。作为长期合作伙伴，借助ifm的技术支持，Iturri能够满足消防员在灭火任务中的各种要求，确保任务的顺利执行。