或许这次我们能看到O3R环境感知平台成为月球上的眼睛！

• 关键词：易福门,环境感知平台,O3R
• 摘要：​2023年4月25日，在欧洲航天局 (ESA) 组织的竞赛中，来自工业公司和研究机构的机器人原型相互竞争。挑战在于在进行测量和创建地图的同时收集和评估类似于月球的地形中的资源。来自 FZI 信息技术研究中心团队一直在他们的三台机器人中使用易福门的 O3R 环境感知平台，并最终在比赛中取得了胜利。

2023年4月25日，在欧洲航天局 (ESA) 组织的竞赛中，来自工业公司和研究机构的机器人原型相互竞争。挑战在于在进行测量和创建地图的同时收集和评估类似于月球的地形中的资源。来自 FZI 信息技术研究中心团队一直在他们的三台机器人中使用易福门的 O3R 环境感知平台，并最终在比赛中取得了胜利。

FZI的 Husky 机器人正在采集土壤样本 （图片来源：FZI）

FZI 信息技术研究中心是德国一家从事信息技术和技术转让应用研究的非营利组织，它为企业和公共部门提供最前沿的信息技术知识，并对年轻人进行相关资格培训，使他们有能力追求更高的学术和经济成就。

月球作为一个潜在的人类生存空间，对其进行探索一直是欧洲航天局（ESA）和欧洲空间资源创新中心 (ESRIC) 合作组织的空间资源挑战赛的重点。

作为挑战的一部分，工业公司和研究机构将开发创新技术来探索月球资源。比赛场地在占地2500平米、地形似月亮的大厅内，各式各样的机器人原型进行着比拼。最终FZI 凭借着其在移动机器人领域拥有的多年专业知识，获得了胜利。

FZI在其机器人上装配的O3R环境感知平台是ifm于2022年推出的“机器人之眼”，是使移动机器人实现快速自我定位的最重要组件之一。O3R的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头（可选配）以及其他相连传感器（例如激光雷达，毫米波雷达和超声波传感器）的所有感测信息。然后，经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，从而清醒且及时地展开行动。

这次ifm为FZI提供了带有开放的linux系统的基于Nvidia高性能计算芯片的计算单元和对应的高性能RGBD摄像头。该计算单元通过以太网连接到机器人的控制器，使用Ros2驱动程序，可以轻松集成到机器人应用程序中。该计算单元可配备ifm不同孔径角度和分辨率的高性能RGBD摄像头或者纯ToF摄像头，适用于不同的探索场景。基于这些信息，移动机器人可以在未知环境中自行定位以完成其任务任务，例如在严酷的月球表面收集岩石样本。

或许不久的未来月球上就能看到装载着O3R环境感知平台的各式机器人，在辛勤打工！