永宏 FSMA1系列伺服电机

伺服马达型号

符号

单位

FSMA1－□□□□

004－S30

001－D30

002－D30

004－D30

007－D30

003－L30

007－L30

标准品/订制品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

搭配驱动器

007－2

001－2

004－2

007－2

010－2

004－2

007－2

额定输出功率

PR

W

400W

100W

200W

400W

750W

300W

750W

额定线间电压(ms)

VT

V

82.2

86.55

98.31

98.37

109.2

150.52

额定扭矩

TR

N?M

1.274

0.318

0.64

1.27

2.391

0.95

2.391

额定相电流

IR

A

3.5

1.1

1.7

3.3

5

2.0

3.4

额定转速

NR

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

瞬间最大扭矩

Tmax

N?m

3.822

0.95

1.91

3.82

7.164

2.861

7.164

瞬间最大电流

Imax

a

10.5

3

5

9.7

14.5

6.0

10.2

转矩常数

KT

N?m/A

0.386

0.39

0.45

0.5

0.523

0.774

诱起电压常数

KE

V/K?rpm

40.4

41

0.3

52.2

54.9

81.4

转子惯量

JM

KG?cm2

0.277

0.043

0.18

0.39

1.06

0.6773

2.459

反电热(@1800rpm)

VEMF

Volts

42

42.61

43.23

54.25

57

84.6

马达阻抗

Ra

Ω

1.96

5

1.93

0.87

5.58

2.18

马达感抗

La

mH

3.8

16

7.33

4.2

11.6

6.8

机械常数

Tm

ms

0.48

1.3

0.7

0.9

1.978

1.036

电气常数

Te

ms

1.94

3.2

3.8

4.8

2.05

3.12

重量（标准）

W

kgw

1.44

0.98

1.38

2.66

1.588

3.05

绝缘等级

Class B(130℃)

Class F(155℃)

机械式刹车

额定电压

V

VDC 24±10%

静止摩擦扭力

N?m

1.3

0.318

1.27

1.27

2.39

1.176

2.352

转子惯量

KG?cm2

0.254

0.098

0.225

消耗电流

A

0.25

0.33

0.33

0.33

0.45

0.44

重量

W

kgw

0.55

马达操作温度

T

℃

0~40

马达操作湿度

RH

%

<80

<90

马达贮藏温度

T

℃

20~60

马达贮藏湿度

RH

%

<80

<90

伺服马达型号

符号

单位

FSMA1－□□□□

010－M10

010－M20

015－M20

020－M20

030－M20

标准品/订制品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

搭配驱动器

010－2

010－2

020－23

020－23

030－23

额定输出功率(kw)

PR

W

1

1

1.5

2

3

额定线间电压(ms)

VT

V

134.8

134.2

141.56

143.71

141.7

额定扭矩

TR

N?M

9.545

4.782

7.164

9.545

14.327

额定相电流

IR

A

5.16

5.16

7.57

9.18

14

额定转速

NR

rpm

1000

2000

2000

2000

2000

瞬间最大扭矩

Tmax

N?m

28.645

14.327

21.492

28.645

42.963

瞬间最大电流

Imax

a

15.5

15.5

22.71

27.5

42

转矩常数

KT

N?m/A

2.039

1.019

1.06

1.14

1.13

诱起电压常数

KE

V/K?rpm

213.6

106.8

108.99

119.4

118.3

转子惯量

JM

KG?cm2

12.14

6.26

8.882

12.14

17.92

反电热(@1800rpm)

VEMF

Volts

222

111

113.2

124

122.94

马达阻抗

Ra

&Omega;

1.853

1.22

0.79

0.58

0.333

马达感抗

La

mH

12.14

6.7

4.74

3.78

2.124

机械常数

Tm

ms

0.81

1.09

1.14

0.8

0.71

电气常数

Te

ms

6.55

5.52

6

6.59

7.08

重量（标准）

W

kgw

10.18

6.47

8.08

10.18

13.87

绝缘等级

Class F(155℃)

机械式刹车

额定电压

V

VDC 24&plusmn;10%

静止摩擦扭力

N?m

15

15

15

15

15

转子惯量

KG?cm2

0.675

0.675

0.725

0.725

0.725

消耗电流

A

0.58

0.58

0.59

0.59

0.59

重量

W

kgw

1.2

1.2

1.7

1.7

1.7

马达操作温度

T

℃

0~40

马达操作湿度

RH

%

<90

马达贮藏温度

T

℃

20~60

马达贮藏湿度

RH

%

<90

伺服马达型号

符号

单位

FSMA1－□□□□

030－M15

044－M15

055－M15

075－M15

110－M15

150－M15

标准品/订制品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

标准品

搭配驱动器

030－23

044－23

055－23

075－23

150－23

150－23

额定输出功率

PR

KW

3.0

4.4

5.5

7.5

11.0

15.0

额定扭矩

TR

N?M

19.1

28.0

35.1

47.8

70.1

95.5

瞬间最大扭矩

Tmax

N?m

49.5

71.5

89.6

122.6

179.0

204.0

额定转速

NR

rpm

1500

1500

1500

1500

1500

1500

瞬间最高转速

Nmax

rpm

2000

2000

2000

2000

2000

2000

额定相电流

IR

A

15.0

22.5

28.5

38.0

58.0

78.0

瞬间最大电流

Imax

a

39.0

58.5

74.1

98.8

152.0

170.0

转矩常数

KT

N?m/A

1.27

1.24

1.23

1.26

1.21

1.22

诱起电压常数

KE

V/K?rpm

71.32

82.23

81.20

81.62

83.40

83.10

转子惯量

JM

KG?cm2

39.99

51.44

63.52

93.94

160.94

222.20

马达阻抗

Ra

&Omega;

0.18

0.12

0.09

0.05

0.03

0.02

马达感抗

La

mH

2.89

1.98

1.52

1.02

0.80

0.50

机械常数

Tm

ms

0.69

0,60

0.56

0.49

0.48

0.37

电气常数

Te

ms

16.12

16.81

17.24

18.96

26.77

29.12

重量（标准）

W

kgw

19.5

26.2

30.0

42.0

52.5

70.5

绝缘等级

Class F(155℃)

机械式刹车

额定电压

V

VDC 24&plusmn;10%

静止摩擦扭力

N?m

48.0

48.0

48.0

48.0

48.0

消耗电流

A

1.04

1.04

1.04

1.04

1.04

马达操作温度

T

℃

0~40

马达操作湿度

RH

%

<90

马达贮藏温度

T

℃

20~60

马达贮藏湿度

RH

%

<90