永宏 FBs-CMECAT Ethercat模块
关键字:永宏,FBs,Ethercat,Ethercat模块
- 产品简介:
- 永宏推出Ethercat模块,应对高速通讯场合,大幅缩短通讯延时。
产品介绍
CMECAT模块是FBs PLC系列的EtherCAT主站通讯模板,FBs-PLC透过此模块便能够有效地控制EtherCAT网络上的其它仆站装置及交换数据。
EtherCAT 是以以太网为基础的现场总线系统,有硬件部署成本低、通讯抖动量低、数据更新速度快等优势,已经成为自动化应用中总线控制的主流系统之一。
CMECAT模块支持9轴(仆站)的控制,对于每轴(仆站)支持4个RPDO及4个TPDO作为数据交换。PLC缓存器规划对应PDO mapping的区域为R1000~R3047,CMECAT Configurator配置工具会自此段区域自动为用户规划的 PDO 分配对应缓存器,并可透过配对检视页确认当前对应情形,方便PLC控制程序的开发。多种配置EtherCAT网络的方式让用户在测试与布署上更为弹性,SDO task功能则减轻了在PLC控制程序中使用SDO操作的编程负担。
名称 | 特性 |
依循标准 | IEC 61158 Type 12 |
EtherCAT 主站规格 | CoE |
物理层 | 100BASE-TX |
波特率 | 100 Mbps |
通讯模式 | 全双工 |
支持网络拓朴 | Line |
最多仆站数 | 9 |
可配置每仆站之 PDO 数 | 4 RPDO, 4 TPDO |
可配置每 PDO 之对象数 | 4 objects |
物件大小 | 8, 16 or 32 bits |
配置模式 | Offline/Online |
通讯线材 | CAT. 5 双绞线或以上 |
电源电压及耗电流 | 5V, 150mA |
工作温度 | 0 ~ 60 ℃ |
储存温度 | -20 ~ 0 ℃ |