永宏PLC在机器人钛管焊接上的应用

• 关键词：PLC,机器人,钛管
• 作者：黄腾
• 摘要：本文主要阐述了永宏PLC在机器人钛管焊接上的应用；应用于医疗行业，主要用来对小型医疗钛管的焊接。该设备能通过机器人对产品进行搬运，然后进行自动焊接，实现了全自动化的生产。因为焊接材料中的芯棒有辐射，所以实现全自动化的生产很重要。

1 行业介绍

机器人钛管焊接应用于医疗行业，主要用来对小型医疗钛管的焊接。该设备能通过机器人对产品进行搬运，然后进行自动焊接，实现了全自动化的生产。因为焊接材料中的芯棒有辐射，所以实现全自动化的生产很重要。大大得提高了生产的效率，更保护了工人的身体健康。

2 系统设计方案

2.1 方案背景

机器人钛管焊接是把一根有辐射的银芯放入到已经单面焊接好的钛管中，然后再对另一边的钛管进行焊接。因为焊接的银芯有辐射作用，所以整个的焊接过程要做到无人操作就能进行自动的分拣焊接。    

2.2 客户需求

根据机械结构和工艺要求，机器人钛管焊接能实现无人化操作客户只需按下启动键设备就能进行工作，无需工人在旁边操作。客户需要能在触摸屏上单独调试对机器人进行动作的调试。还能在触摸屏上设置系统运行的参数。机器人钛管焊接相比客户原先使用的半自动焊接设备，更加的智能化，设备在焊接过程中不需要工人进行操作，能实现无人化的操作，大大地提高了设备的工作效率。机器人钛管焊接的具体工艺及功能要求如下：

3 系统硬件设计

机器人钛管焊接硬件设计主要包括三部分：硬件（产品）配置、机械（设备）结构和电气（原理）控制；其中硬件配置主要对电气产品的配置进行了阐述说明，机械结构主要对结构的组成和结构的解析进行了阐述说明，电气控制主要对主电路控制和控制电路控制等进行了阐述说明。

3.1 硬件配置

机器人钛管焊接的控制单元选用永宏FBs-60MCT2-AC 跟FBS-10MCT PLC（主机）、FBS-60XYT拓展模块和FBs-CB5（通讯）模板，同时操作单元选用7寸触摸屏；控制单元有6个电磁阀；执行单元选用气缸、排水阀、吹气阀和继电器等；检测单元选用温度传感器和压力传感器等。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本，提高生产效能。

3.2 机械（设备）结构

机器人钛管焊接主要是由3个部分组成：1.机器人送料结构，负责把钛管运送到手爪上然后把芯子放进钛管内。2.电动缸搬运结构，负责把组装好的钛管运送到焊接位置，然后把焊接好之后的钛管搬运到检测位置。3.焊接结构，对钛管进行焊接。

4 控制流程

机器人送料结构，负责把钛管运送到手爪上然后把芯子放进钛管内。然后通过电动缸把组装好的钛管运送到焊接位置，然后把焊接好之后的钛管搬运到检测位置。焊接结构，对钛管进行焊接。

5结论（实施结果）

通过现场调试，机器人钛管焊接相比原先的设备，有很大的优势。1.相比原先的系统该套系统更加的节能，能对蒸汽进行二次利用，大大降低了客户的成本。2.更加直观跟智能，能在触摸屏上对各个部位的温度进行监控跟设置，系统还能根据生管系统下的订单自动进行温度的调整。还提高了整条产线的自动化程度和生产效率。机器人钛管焊接在包装行业领域得到了越来越广泛的应用，以节能环保，便捷方便，更加智能同时也得到了越来越多客户的认可。

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