研控闭环步进在雕刻机上应用特点

• 关键词：研控,闭环步进驱动器,雕刻机
• 摘要：步进电机是雕刻机的主要传动机构，由于步进电机高速特性，步进电机在高速时力矩衰减很快，也就是说雕刻机加工速度越高步进电机出力越小，为保证雕刻加工稳定，雕刻机加速度不能开太快，如果加工速度太高的话就会出现步进电机丢步，造成加工错位。

一、雕刻机使用客户评判雕刻机性能优略最重要的两个指标：

(1) 加工运行速度；加工速度直接影响生产效率，加工速度越高生产效率越高

(2) 运行稳定长时间加工不错位。加工过程中如出现错位，会造成加工材料的浪费，如是贵重红木的材料客户损失会很大，使用客户都希望不要出现偏位情况减小加工损失。

二、步进电机是雕刻机的主要传动机构，由于步进电机高速特性，步进电机在高速时力矩衰减很快，也就是说雕刻机加工速度越高步进电机出力越小，为保证雕刻加工稳定，雕刻机加速度不能开太快，如果加工速度太高的话就会出现步进电机丢步，造成加工错位。

目前使用的步进电机开环控制的，当出现负载过大，传动部分有异物卡住时，主轴卡住负载加重，会造成步进电机丢频，雕刻加工存在错位风险。

三、使用闭环步进电机可有效提升雕刻机整体性能，由于步进电机机

是闭环控制，驱动部分能实施监测步进电机工作状态，达到精准定位，能根据负载大小调整步进电机电流，实现智能控制，可有效避免步进电机出现丢步问题，可有效提高雕刻机加工速度。

随着客户要求的不断提高，后续开环步进电机已经满足不了行业要求，后续闭环步电机有取代传统步进电机的发展趋势