IO模块--IOM16800
一、概述
本产品采用主流的ARM核 32位微处理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP两种协议（任选一种），可以实现控制器的I/O模块快速扩展。
二、核心参数
处理器：32位，时钟频率：72MHZ
内存：64KB闪存，20KB随机存取内存
电源：DC/AC 24V
通讯：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
数字输入：支持干触点输入
数字输出：支持24VDC <3a< span="">
三、型号说明
型号 | BI/DI | BO/DO | AI | AO |
IOM16800 | 16 | 8 | 0 | 0 |
四、协议说明
1.支持Modbus RTU协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU协议调试工具说明。
2. 支持BACnet MSTP协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照BACnet MSTP协议调试工具说明。
五、寄存器定义说明
1.Modbus RTU协议对应寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) | ||
BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 说明 |
10001 | 1 | 数字量输入端口 |
10002 | 2 | 数字量输入端口 |
10003 | 3 | 数字量输入端口 |
10004 | 4 | 数字量输入端口 |
10005 | 5 | 数字量输入端口 |
10006 | 6 | 数字量输入端口 |
10007 | 7 | 数字量输入端口 |
10008 | 8 | 数字量输入端口 |
10009 | 9 | 数字量输入端口 |
10010 | 10 | 数字量输入端口 |
10011 | 11 | 数字量输入端口 |
10012 | 12 | 数字量输入端口 |
10013 | 13 | 数字量输入端口 |
10014 | 14 | 数字量输入端口 |
10015 | 15 | 数字量输入端口 |
10016 | 16 | 数字量输入端口 |
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) | ||
BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 说明 |
00001 | 1 | 数字量输出端口 |
00002 | 2 | 数字量输出端口 |
00003 | 3 | 数字量输出端口 |
00004 | 4 | 数字量输出端口 |
00005 | 5 | 数字量输出端口 |
00006 | 6 | 数字量输出端口 |
00007 | 7 | 数字量输出端口 |
00008 | 8 | 数字量输出端口 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) | ||
AO寄存器地址 | AO端口 | 说明 |
40001 | --- | 设备地址 1（1-127） |
40002 | --- | 波特率9600（19200/9600/4800/2400） |
40003 | --- | 校验位无（0-无/1-奇/2-偶） |
2.BACnet MSTP协议对应寄存器
| BI/DI | ||
BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 说明 |
0 | 1 | 数字量输入端口 |
1 | 2 | 数字量输入端口 |
2 | 3 | 数字量输入端口 |
3 | 4 | 数字量输入端口 |
4 | 5 | 数字量输入端口 |
5 | 6 | 数字量输入端口 |
6 | 7 | 数字量输入端口 |
7 | 8 | 数字量输入端口 |
8 | 9 | 数字量输入端口 |
9 | 10 | 数字量输入端口 |
10 | 11 | 数字量输入端口 |
11 | 12 | 数字量输入端口 |
12 | 13 | 数字量输入端口 |
13 | 14 | 数字量输入端口 |
14 | 15 | 数字量输入端口 |
15 | 16 | 数字量输入端口 |
| BO/DO | ||
BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 说明 |
0 | 1 | 数字量输出端口 |
1 | 2 | 数字量输出端口 |
2 | 3 | 数字量输出端口 |
3 | 4 | 数字量输出端口 |
4 | 5 | 数字量输出端口 |
5 | 6 | 数字量输出端口 |
6 | 7 | 数字量输出端口 |
7 | 8 | 数字量输出端口 |
AV | ||
AV寄存器地址 | AV端口 | 说明 |
0 | --- | 波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常见问题
问：模块默认通讯参数是什么？
答：ModbusRTU模块出厂默认通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问：如何修改模块的通讯参数？
答：使用第三方工具ModbusPoll软件，对照“3.0 寄存器定义说明”章节，读取40001、40002、40003三个寄存器的数据依次代表设备地址、通讯波特率、, 校验，根据“说明”一列的描述，修改, , 模块的通讯参数。断电重启之后, ，设定的参数生效。
七、BACnet MSTP模块常见问题
问：模块默认通讯参数是什么？
答：BACnet MSTP模块出厂默认通讯参数为波特率38400、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问：如何修改模块的设备号（即地址）？
答：电脑通过USB转485通讯线连接到模块的A、B端口，使用上海迅饶的BACnetScan软件扫描到模块的点位后，右键点击名称为“ 
”的点，选择“
”，即可修改模块的设备号（即地址）。