Twido在工业以太网中的大用场(Modbus-TCP以太网)
- 关键词：小型可编程控制器,西姆宏,秒级采集控制系统
- 摘要：施耐德小型可编程控制器Twido(TWDLCAE40DRF)自带以太网口，支持标准MODBUS-RTU和MODBUS-TCP协议，当它挂接北京西姆宏的S系列I/O产品后，就能轻而易举的扩展为从数十点到几百点的秒级采集控制系统
施耐德小型可编程控制器Twido(TWDLCAE40DRF)自带以太网口，支持标准MODBUS-RTU和MODBUS-TCP协议，当它挂接北京西姆宏的S系列I/O产品后，就能轻而易举的扩展为从数十点到几百点的秒级采集控制系统，在常规工业测控应用中，可用较低的成本，很少的工作量实现现场数据的收集和一般的控制工作，数据同时在工业以太网（MODBUS-TCP协议）为多台主机共亨，对于使用组态软件做监控或需要数据上传大系统的用户来说，这是一个能替代大中型PLC，经济省事而有竞争力的方案。
该方案的核心在于以施耐德Twido为系统头脑中枢（中央处理和数据服务器），以S系列I/O产品躯干四肢，经由北京西姆宏公司提供的PLC连接程序（用户无需自己编程！），即可在Twido的内存中得到所有I/O数据的映像，用户对I/O的操作（读出或写入）也只是对Twido的内存相应单元进行读或写而已。
施耐德Twido挂接S系列I/O（COM2口，RS485总线，MODBUS-RTU协议）的站个数可从一个站至三十二个站，接入AI及DO点最多可达512点（每个站16点），接入DI点最多可达1024点（每个站32点），接入AO最多可达256点（每个站8点）。施耐德Twido与S系列I/O站之间的通讯速率可达38400bps，1~2秒内可将32个S系列I/O站数据收集或控制输出完毕。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统示意图如下：
特别值得一提的是，S系列I/O是智能化I/O产品，各种常规工业现场信号（电流，电压，热偶，热阻）及两线制变送器信号均可直接输入，简单设置后，用户看到的数据就已是计算处理完毕的工程量值（譬如温度量就是��摄氏度，压力量就是��兆帕，整型数），用户在上位机组态时，可直接拿来显示使用，这就大大的减轻了用户组态工作量和使用PLC构建系统时所必须的繁琐恼人的底层编程调试工作。
在上述系统示意图中，S系列I/O是通过S9104转换器接入PLC的，该转换器除了隔离现场的功用外，还有一个重要的功能就是通过切换开关切换为S系列I/O测试状态，用户可脱开PLC而使用普通计算机的RS232口对所挂接的S系列I/O进行功能检查和精度测试，这就大大的方便了现场调试工作。
在上述系统示意图中，施耐德Twido还有一个串口（COM1）可供用户连接现场监控站使用。
S系列I/O有多种规格可供用户选择，需要分布式安装的可选择S系列I/O前端，需要集中式安装的可选择S3000系列可配置I/O单元，需要模拟量现场数显的可选择S2108或S2116型巡测数采器。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统还可选择双网口方案，通过施耐德Twido选配的MODBUS网桥（499TWD01100）即可实现双网冗余通讯，从而提高以太网通讯的可靠性。
施耐德Twido挂接S系列I/O站系统双网冗余通讯示意图如下：
以上方案对于上位机使用iFix、InTouch、组态王、力控、昆仑通态等国内外组态软件的用户都很适用，也已实际应用于诸如安徽阜阳华润电厂600MW机组输煤电机监控改造（上位机软件InTouch ）和浙大中控江苏连云港某化工项目（上位机软件iFix）中，取得了令人满意的效果。