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信捷图块编程系统之RC1机器人控制器


机械手行业


   行业背景

   机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,近年来,在冲压、车床及注塑机行业都得到了广泛运用,随着国内各加工行业和科技的快速发展,工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。

   机械手的优点众多,以注塑机注塑件的取出工序为例,机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。

   注塑机器人的研制成功及投入使用,推动了注塑生产线自动化设备的国产化,增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力,成为注塑机辅机行业的新经济增长点,通过注塑机械手的不断发展,可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展,因此形成一个更大的产业链,推动整个注塑行业的发展。


   信捷RC1机器人控制器

   信捷RC1机器人控制器是图块编程系列中一款针对机械手行业的专用控制器,采用信捷X-net总线将控制器与示教器、伺服电机联接,最大化程度上提升设备整体性能与响应速度,最多支持6轴总线控制。


   RC1机器人控制器的特点

  •    控制器与伺服电机、示教器采用X-net总线通讯,提高设备响应速度与精度,简化现场配线;

  •    灵活的指令名称及功能。用户可根据行业特性可定制相应功能的编程指令,并且在触摸屏或者示教器端,用户可以自行修改指令名称;

  •    运动轴示教编程功能,

  •    支持RT-800手持式编程器,方便现场编程;PATHJ等机械人专用轨迹规划指令,提高机器人工作效率,丰富机器人运动功能。


   RC1机器人控制器的组成

  •    TG865真彩触摸屏、RT800示教器;

  •    RC1控制器;

  •    DS3E系列总线型伺服电机。


   RC1机器人控制器的应用


   RC1机器人控制器可应用于三关节后升降机械手、直角坐标系型机械手、伸缩型后升降机械手以及其他结构类型的机械手,采用DS3E总线型伺服,最多可支持20轴运动。截止目前,RC1机器人控制器已成功应用于数控车床上料手、冲床上料手、注塑机上料手、焊接机械手等行业,凭借其简单易学的界面操作风格,使用者可快速上手。




发布时间:2016年11月29日 8:44 人气: 审核编辑:郑益文
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