信捷图块编程系统之RC1机器人控制器

机械手行业

   行业背景

   机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来，在冲压、车床及注塑机行业都得到了广泛运用，随着国内各加工行业和科技的快速发展，工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。

   机械手的优点众多，以注塑机注塑件的取出工序为例，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。

   注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。

   信捷RC1机器人控制器

   信捷RC1机器人控制器是图块编程系列中一款针对机械手行业的专用控制器，采用信捷X-net总线将控制器与示教器、伺服电机联接，最大化程度上提升设备整体性能与响应速度，最多支持6轴总线控制。

   RC1机器人控制器的特点

•    控制器与伺服电机、示教器采用X-net总线通讯，提高设备响应速度与精度，简化现场配线；

•    灵活的指令名称及功能。用户可根据行业特性可定制相应功能的编程指令，并且在触摸屏或者示教器端，用户可以自行修改指令名称；

•    运动轴示教编程功能，

•    支持RT-800手持式编程器，方便现场编程；PATHJ等机械人专用轨迹规划指令，提高机器人工作效率，丰富机器人运动功能。

   RC1机器人控制器的组成

•    TG865真彩触摸屏、RT800示教器；

•    RC1控制器；

•    DS3E系列总线型伺服电机。

   RC1机器人控制器的应用

   RC1机器人控制器可应用于三关节后升降机械手、直角坐标系型机械手、伸缩型后升降机械手以及其他结构类型的机械手，采用DS3E总线型伺服，最多可支持20轴运动。截止目前，RC1机器人控制器已成功应用于数控车床上料手、冲床上料手、注塑机上料手、焊接机械手等行业，凭借其简单易学的界面操作风格，使用者可快速上手。