信捷SCARA双(单)相机天地盖贴合系统解决方案

• 关键词：SCARA,天地盖,双相机
• 摘要：其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息，视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿，然后将目标位姿传给机械手系统运动定位，进而实现静态贴盒。

系统介绍

1、基本概述
其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息，视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿，然后将目标位姿传给机械手系统运动定位，进而实现静态贴盒。

2、系统组成
双相机天地盖贴盒系统组成

3、规格参数

系统优势
1、双相机轮廓定位

2、自主性强

3、标定操作简单、过程高效、结果精度高

4、产品更换方便快捷

5、自动偏差补偿

产品应用
广泛应用于礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。

现场应用

ROB2S-60 尺寸图（单位：mm）
1、台面安装外形图

2、台面安装运动范围图

3、规格参数