ABB 3HAC029903-003

详细描述

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（3）PLC功用指令结束高压变频器PID闭环控制

用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动，自动调整变频泵的转速，结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。

针对用户的要求，PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块，有四个输入通道，最大分辨力12位，仿照值输入规划为-10V～10V或许4～20mA;FX2N-2DA为仿照输出模块，有2个输出通道，最大分辨力12位，仿照值输出值规划为-10V到10V或许4到20 mA。这样通过读取指令（FROM）和写入指令（TO），以及PLC带有的PID闭环控制功用指令（如图3所示），就可以结束对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。

其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反响值，把反响值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块，再通过仿照输出模块转化成-10V～10V或许4～20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分效果就越强，反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制效果，适合的微分时间能改善系统的动态功用。

攀钢污水处理厂供水管网比较巨大，管网水压对水泵转速的改动照应比较缓慢， 因此PID的核算速度不能过快，即比例调度不能过快，不然如果管网水压突然改动大时，变频器的调度简单构成较长时间的振动。依据这一状况，如图3所示，可以在PLC控制程序中参加PID距离核算时间   （T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的核算速度调度至与管网水压改动速度相一致，避免管网水压震荡。

（4）PLC功用指令结束PLC与变频器上位机通讯

为了使变频器上位机能对PLC进行闪现、报警及记载，PLC还装备了通讯模块FX2N-232BD，结束与变频器上位机的串口通讯，通讯编程指令如图4所示。

PLC RS232串口通讯可运用无协议（RS指令）或专用协议与上位机进行通讯，本例中运用无协议与上位机进行通讯，如图四所示:D8120用于设定PLC通讯格局，D50标明发送开端地址，K60标明发送字节数量，D150标明接纳开端地址，K20标明接纳字节数量。

4、结束语

高压变频器自动旁路柜选用PLC进行旁路逻辑控制，通过在攀钢污水处理厂工作的智光高压变频器仿照故障说明，高压变频器自动旁路柜在从变频转工频，工频转变频的相互切换非常便利，能在10s以内结束，大大前进了水泵工作的可靠性。现场PID闭环控制效果非常抱负，水压不坚定非常小，不坚定在超越0.1kg时，变频器能灵敏调度转速，把水压控制在设定规划内，调度转速时不会发生任何振动。一起通过PLC与高压变频器控制器的串口RS-232通讯，在高压变频器液晶屏上能监督系统管网水压及PLC各种状态量。

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