仙工智能 基于 AMB 的潜伏牵引机器人
供稿:上海仙工智能科技有限公司
关键字:AMB,牵引机器人
- 产品简介:
- 基于 AMB 的潜伏牵引机器人
产品介绍
产品介绍:
基于 AMB 的复合机器人,是在 SEER AMB 系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手,且能与多种机械手相适配,包括 ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博 I3、I5、I7、I10 等,通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的复合机器人根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。
产品优势:
选型丰富
支持多种品牌的协作型机械臂,如 UR,遨博,达明,非夕,节卡等
定制化
可根据客户的实际需求定制载具和夹爪
柔性高
可移动的手臂,满足高度柔性的工业上下料需求
发布时间:2021年8月12日 14:13 人气: 工控网审核编辑:陈磊
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