更小、更灵活、更安全 | SRC 车型库顶升机器人案例集

凭借体积小巧、高度灵活的特性，顶升机器人一直以来深受市场欢迎，仙工智能不断在安全性、兼容性、载重能力等层面进行优化，目前 SRC 车型库包含 300-1500kg 载重的标准顶升机器人产品，并提供一站式造车方案支持更多非标定制。

本文汇总了不同类型和载重的顶升机器人在多行业的应用，带大家深入了解仙工智能 SRC 车型库更多标准产品。

AMB-300JZ：

AMB-300JZ 属于潜伏顶升式搬运机器人，搭载通用型控制器 SRC-2000-I(S)，为原有系列的升级版本，主要有三点升级：

•外形更精巧：保持 300kg 负载情况下，尺寸得到优化，长度缩短近 90mm，宽度缩短 20mm；

•选配更丰富：增加下视二维码相机和 5G 模块的选装，标配激光可支持小范围反光板导航。

•兼容性更强：集成顶升机构后的底盘高度更低，相较于原有系列降低 10mm，为 250mm。

浙江泰林医学工程工厂过去以人工作业为主，移动机器人的引用有效提升了生产效率，AMB-300JZ 小巧身形，轻松可以钻入料架底部，300kg 负载可满足泰林小轻型物料转运。

基于 RDS 统一资源调度系统，AMB-300JZ 和厂内智能设备可进行统一管理和控制，例如在上下电梯流程中，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，根据生产情况随时调整物料配送频率，自动匹配移动机器人的电梯呼叫节奏，保证了物料的及时配送。

同时该方案中仙工智能提供了地图自动更新定制功能，AMB-300JZ 可以自行定期自动扫图建图，无需人工过多干预，自动补全未覆盖区域地图。

SJV-SW600：

SJV-SW600 属于旋转顶升搬运机器人，搭载入门级控制器 SRC-880，在保持高水平性能的同时提供更高的性价比：

•旋转顶升：负载达 600kg，配备旋转托盘，在运行过程中可使货物相对地面保持方向不变；

•360° 防护：车体前方搭配导航激光，后部装配避障激光，保障运行过程安全性；

•导航可选：支持 SLAM 、二维码、反光板多种导航方式，可根据场景需求匹配相应导航方案。

上述案例中，根据现场复杂环境，SJV-SW600 采用激光 SLAM 导航方式，可以实现无轨化自主导航，更好地应对现场作业状况；现场存在多机型交互区域，基于 RDS 统一资源调度系统，保障了所有机器人统一管理和控制，协同作业；同时在自动化工厂中，存在大量人机交互场景，SJV-SW600 配备了多种外部安全组件，实现安全避障。

AMB-800K：

AMB-800K 和 SJV-SW600 同属于搭载入门级控制器 SRC-880 的旋转顶升搬运机器人，负载 800kg，产品具有更高性价比：

•更纤薄：整机高度仅 245mm，适应更多货架搬运场景，是目前 SRC 车型库中最薄的标准款顶升机器人；

•更高效：满载最大 1.8m/s 运行速度，空载最大 2.2m/s 运行速度，2.5±0.5s 快速取放货物，是目前 SRC 车型库中速度最快的标准款顶升机器人。

上述案例中，现场集中部署了多台 AMB-800K，基于 RDS 统一调度系统实现交通管制，多台 AMB-800K 集中工作时避免死锁、拥堵等问题；采用激光 SLAM 导航方式，导航角度精度可达到 ±0.5°，位置精度 ±5mm，无轨化精准通行，直角丝滑转弯。

现场地面存在多处坡度地面，AMB-800K 具备良好的通过性，坡度 ≤5%、台阶 ≤5mm、间隙 ≤30mm 都可以安全平稳通过；AMB-800K 支持 360° 旋转，具备随动功能，可控制机器人本体的转向与顶升货物的转向，在取放货时更加灵活。

AMB-1000JS：

AMB-1000JS 属于安全型潜伏顶升式搬运机器人，搭载安全型控制器 SRC-3000FS，并配置了多种安全器件，符合 CE MD 机械安全、EMC 电磁安全与 RED 无线电安全指令。

•安全升级：360° 雷达监测，安全紧急停止，速度监测保护

•重载选手：支持 1000kg 超大负载，提升载重的同时优化车身尺寸，最小通行宽度控制在 1.05m，车身高度 290mm；

•智慧算法：支持单边 ≥7cm 的距离广域全能识别料架，自动纠偏后精准钻入料架，智慧算法助力提升载货成功率。