「功能全面、性能强悍、轻松造车」详解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

为了推动智能化工厂的建设，越来越多的企业选择引入 AMR 替代人工走向生产线，很多工厂甚至已经实现了全厂 AMR 智能化作业。

基于每个工厂作业场景的独特性、产线升级的差异性，出现了大量的非标需求，智能制造集成商为了应对复杂多样的客户需求以及降低自身的成本，纷纷选择采购控制器进行自主制造 AMR。

选择哪款控制器？成为集成商的最关心也是最头疼的事，选择一款好的控制器，既能够节约自身成本，同时也能够提升客户的满意度和实施项目的完成度，减少售后问题。

仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器，致力于让制造 AMR 没有门槛，每个人都能轻松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，几乎可以做到满足集成商制造 AMR 的所有需求。

自 SRC-2000 推出以来，已经助力海内外集成商制造超千种不同类型的 AMR，应用于半导体、汽车零部件、3C电子、锂电、光伏、PCB、纺织、医疗健康、制造业、电子通信、元器件加工、耗材等行业。

功能全面、性能强悍

作为一款通用型控制器，全面的功能是客户考核的重点。SRC-2000 的功能全面程度可以满足目前市面上大多数客户的需求。

从最初研发控制器开始，仙工智能遵循丰富性原则，持续整合客户各类需求，包括后期大力支持集成商自主造车，建设更广泛的应用生态。

在大量非标需求中，仙工智能不断提炼出标准化功能，从最初的定制化走向标准化阶段，形成仙工智能标准产品 SRC-2000 控制器。

SRC-2000 包含建图、定位、识别、标定、导航与路径规划、避障、外部机构脚本、运动模型、外设拓展、电机及驱动、供电、接口等基础功能，使用仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 进行可视化配置与实施，配合 RDS 统一资源调度系统实现可视化库位管理与多车统一调度。

多种选择、自由定义

SRC-2000 中的各个模块都做到了支持多种选择，客户可以根据工厂环境、实际需求自主匹配。

SRC-2000 定位导航模块支持反光板、自然轮廓、视觉、二维码、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位导航技术，可选配单独的导航模式，也支持混合导航模式。

在一套技术框架中，SRC-2000 支持市面上各种运动模型的底盘，包括单舵轮、多舵轮、双轮差动、四轮差动、麦克纳姆轮、双差速模组、RGV2/RGV4 运动模型。

精准识别，智能抓取和搬运，SRC-2000 支持四种不同类型识别技术：2D 激光、3D 点云、二维码、反光板识别。其中 3D 点云识别更加智能，可以进行栈板识别，并对栈板货物状态进行检测。

SRC-2000 支持适配各种外部机构，如辊筒、潜伏顶升、牵引、旋转等机构，以及激光、驱动器与传感器适配清单也是目前支持厂商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不断拓展更加丰富的外设清单，满足集成商更多样的造车需求。

丰富接口、二次开发

SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本的开发环境，集成商可以根据客户的特定需求二次开发特定的功能。

真正让任何人制造 AMR 不再有门槛，让非标需求不再成为制约集成商部署的限制和难题。