无所不控!仙工智能 SRC 系列核心控制器让集成商造 AMR 更简单

供稿:上海仙工智能科技有限公司

站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上,集成商们必须跟上节奏,快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 AMR 产品、分散的系统,而是希望获取整体高效的解决方案,实现一体化、便捷化。


仙工智能基于智能控制器和数字化软件为核心的产品组合,致力于为智能制造集成商提供以产品组合为基础的整体解决方案。


通过仙工智能 SRC 系列核心控制器,助力集成商打造各种可实现统一调度的 AMR,搭配仙工智能数字化软件系统,消除过去多种厂商多种型号 AMR 部署带来的困扰,解决多种软件系统对接带来的操作难题,规避方案实施需要额外改造的附加成本,最终达到支出成本与工作效率的平衡。



控制器作为 AMR 的大脑,是控制和调度 AMR 的核心,控制器的性能直接决定了制造 AMR 的难易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研发的 SRC 系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。


SRC 系列控制器:AMR 最强大脑


1、产品线齐全,统一软件系统

仙工智能控制器目前已形成完善的高中低产品线,满足不同市场定位的需求。

标准型控制器 SRC-2000 功能更加全面,集成度更高;安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全,综合成本更低;入门级导航控制器 SRC-800 基础功能全覆盖,形态更精巧,性价比更高。


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相比其他割裂的软硬件系统,仙工智能实现了在统一软件系统中完成所有软件产品的定义和开发,仅通过 Roboshop Pro 可完成 AMR 快速部署、配置和控制,轻松完成复杂任务,降低客户学习成本。


2、国际功能安全认证

在工厂智能化物流进程中,安全一直是第一要义。


过往仅可通过搭载安全 PLC 实现,但是价格昂贵、体积庞大、搭建复杂,市场迫切需要一种更加便捷的解决方案。


仙工智能将功能安全模块集成到导航控制器内,于 2021 年重磅推出 SRC-3000FS,支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。这是全球首款集成功能安全的导航控制器,也是目前唯一一个通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的国产控制器。


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集成商使用 SRC-3000FS 造车将不再需要安全 PLC,提高了 AMR 内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单,降低综合成本。


3、支持二次开发,满足非标需求

仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器,为集成商提供了脚本开发环境,通过丰富的 API 接口支持二次开发满足特定非标需求,甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。


4、可扩展性强,外设选择多

终端工厂的非标性决定了客户对 AMR 的需求差异,仙工智能优化代码结构,实现快速适配,形成了丰富的外设清单,SRC-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。基于 SRC-2000 造车,集成商可以轻松满足终端客户的多样需求。


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仙工智能控制器不仅支持底盘导航,还支持对各种上层机构的控制,如辊筒、顶升、潜伏牵引等,对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 IO 资源不够可通过外接 PLC 扩展。


5、功能丰富,产品强大

仙工智能控制器可以支持全面的基础标准功能及丰富的高级功能,在各种维度精度达到最高。例如:

导航技术:支持 2D/3D 激光 SLAM、反光板、二维码等多种导航技术,可以适应多种复杂场景;

运动模型:几乎支持市面上各种运动模型底盘,且在一套技术框架中,单个控制器可以支持所有的运动模型;

识别技术:支持 3D 相机栈板识别、相机二维码识别、激光点云料架腿识别;

避障技术:支持激光点云避障,3D 相机避障和绕障等等。


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6、快速造车,支持多种车型

基于仙工智能控制器的丰富功能,以及开放的接口支持二次开发,成功助力集成商打造了丰富多样的 AMR,如顶升、辊筒、料箱等机器人,形成强大的车型库。配套仙工智能数字化软件系统,所有基于 SRC 控制器的 AMR 可实现整厂统一调度,满足工厂各个环节作业。


基于完善的培训认证机制,一周内理工科毕业生即可学会使用 SRC 控制器制造 AMR,集成商造 AMR 变得更简单无门槛。


以下为仙工智能丰富造车库的部分车型展示:


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作为全球控制与导航的标杆产品,仙工智能 SRC 系列核心控制器代表的不仅仅是一台控制器,而是为集成商提供的一整套造车解决方案,方案涵盖了庞大车型库、先进技术支持的全套数字化软件系统、齐全开放的知识库系统、专业人员培训售后等配套服务。


助力智能制造集成商,仙工智能始终在路上;聚焦集成商痛难点,不仅通过 SRC 系列核心控制器让造 AMR 更简单,而且通过产品组合解决 AMR 统一调度和系统对接难题,打造高效智能物流系统。


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发布时间:2022年8月19日 16:26 人气: 审核编辑:黄莉
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