焊缝检测有多重要？

焊接时，材料类型、所用的焊接技术以及环境条件对焊接结果具有决定作用。因此，可靠地检验焊接点位至关重要。现在，越来越多的焊接设备需要配置用于焊缝检测的创新型weCat3D 2D/3D轮廓传感器。

在焊接过程中，会产生诸多焊接质量问题，如凸出，无焊接，没有边缘，焊根凹陷，焊缝鼓包等问题，严重影响焊接效果，并带来极高的产品质量风险。

所以在完成焊接过程后，检查焊缝结果非常重要。威格勒WeCat3D 2D/3D 轮廓传感器能够可靠地检测虚焊、重复焊接、起伏不匀或其他不合格焊接等缺陷，并可通过定义的接口输出。一种常见的自动检验方法是外观检查。采用这种检验方法时，使用轮廓传感器具有重要的优势：可缩短焊缝的检验和分析时间，不会降低检测质量。

产品优势

●优异的轮廓质量 – 即使在反射表面也如此

●紧凑外壳（IP67）

●由于采用现有SDK和以太网 TCP/IP 标准接口，传感器集成简便

●Z轴分辨率高达2μm，高轮廓密度可识别微小的缺陷

●不受材料和颜色的影响

测量频率高

在对焊缝进行外观检查时，轮廓传感器沿着实际焊缝移动。这时对传感器进行定位，以使产生的廓线与焊缝呈直角。使用应用软件将各个轮廓组合成一个 3D 图像，软件根据设定的公差检查图像是否异常。如在之后的评估中发现偏差，软件会发出相应的信号。

广泛适用的焊接方式

●MIG – 熔化极惰性气体保护焊

使用惰性气体焊接金属

●MAG – 熔化极活性气体保护焊

使用活性气体焊接金属

●TIG – 钨极惰性气体保护焊

使用纯钨或合金钨的非熔化电极进行金属焊接

●激光焊接（EN ISO 4063：工艺 52）

激光焊接可以提高焊接速度，并且精度高

我们的合作伙伴 EHR 利用其 TIVIS® 软件提供一种工具，使用该工具可对 weCat3D 2D/3D轮廓传感器检测的不同焊缝参数进行分析：可靠地识别常见焊缝的长度、宽度、角度、裂纹、边缘或弧形。

通过控制超声波检测头对焊缝的检测

完成埋弧焊接后，必须通过超声波检测头检查钢管的螺旋形焊缝。为了能对超声波检测头进行精确的定位导向，在其上方安装一个智能 WeCat3D 2D/3D 轮廓传感器。该传感器通过激光三角测量法生成 2D 高度轮廓，并通过可设置参数的标准软件uniVision 直接在传感器壳体内分析这一高度轮廓。软件与智能硬件相结合，确保了检测头的持续控制。

使用 2D/3D 轮廓传感器检查冷轧机焊缝

在冷轧机生产线上，钢带通过焊接机全自动轮换焊接，以保证全天不间断的加工。在此必须持续检查焊缝的质量和厚度，以免损坏后续加工单元。为此在钢带的上方和下方的移动单元上各安装一个 WeCat3D 2D/3D 轮廓传感器，该单元沿焊缝移动并对其进行精确测量。如此可以立即识别有缺陷的焊缝，在超出公差值时会对其修正。

使用 2D / 3D 轮廓传感器检查金属物体焊缝

为保证金属物体各种连接焊缝的质量，必须按照标准流程进行检测。必须可靠的识别裂缝、划痕、焊渣、气孔、咬边或边缘变形等缺陷。为此，在机器人手臂安装一个WeCat3D 2D/3D轮廓传感器。该传感器通过激光三角测量法精确测量焊缝轮廓，由此形成2D高度轮廓点云图。高采样频率和高分辨率可以缩短循环周期，提高轮廓质量。