• 关键词：威格勒,轮廓传感器
• 摘要：威格勒紧凑型 MLZL 2D/3D 轮廓传感器采用纤细而坚固的外壳，专为焊接环境而设计。传感器通过两个安装孔直接安装在焊枪上。在运行过程中，焊接设备沿着部件的整个轮廓线移动， MLZL 通过激光三角测量法测量焊缝位置。在此过程中采集的测量数据通过威格勒 uniVision 图像处理软件实时处理并传输至控制器 – 与焊接过程同步。

智能 焊接 引导与定位系统（2）

—— 适用于大多数机器人接口

使用威格勒 MLZL 2D/3D 轮廓传感器

进行焊缝引导和焊缝定位

威格勒紧凑型 MLZL 2D/3D 轮廓传感器采用纤细而坚固的外壳，专为焊接环境而设计。传感器通过两个安装孔直接安装在焊枪上。在运行过程中，焊接设备沿着部件的整个轮廓线移动， MLZL 通过激光三角测量法测量焊缝位置。在此过程中采集的测量数据通过威格勒 uniVision 图像处理软件实时处理并传输至控制器 – 与焊接过程同步。

01焊缝引导 – 焊接过程中精确的焊缝跟踪

焊缝引导（也称为焊缝跟踪），是指在焊接过程中确定接缝的实际位置。威格勒 MLZL 2D/3D 轮廓传感器与带有 uniVision 软件的机器视觉控制器结合使用。在焊接过程中，传感器持续确定焊缝的准确位置，并将计算出的跟踪点坐标传输到机器人控制器。然后，机器人修正焊枪的移动情况。威格勒MLWL 和MLSL 2D/3D 轮廓传感器也适用于可靠的焊缝引导。

焊接过程中精度至关重要，因为部件容易因热作用而变形或移动。焊接过程中也可能出现制造公差、焊缝尺寸或形状的变化。威格勒焊缝引导功能可补偿这些偏差，并确保将焊丝保持在指定位置。

●高质量焊缝     

●减少次品和返工       

●高生产效率        

●与不同组件的兼容性        

●自动化和机器人辅助焊接必不可少    

●实时修正 

02焊缝定位 – 焊接过程前准确定位

焊缝定位是在焊接前确定接缝的精确位置。借助威格勒MLZL 2D/3D 轮廓传感器和带 uniVision 软件的机器视觉控制器进行一次或多次测量，以计算实际焊缝位置。机器人软件自动调整轨迹点 – 修正原先示教的机器人轨迹的位移、扭转或倾斜。这些轮廓传感器还可以快速精确地确定复杂部件几何形状或狭窄半径的位置。MLZL 轮廓传感器也可用于传感器无法直接安装在焊枪上且需要更大距离的应用场合。

●焊接前精确定位    

●补偿尺寸偏差        

●自动化和机器人技术能力    

●简单、快速调试        

●减少次品和返工       

●可与焊缝跟踪组合使用   

03

焊缝引导和定位适用的焊缝类型  

使用威格勒 MLZL 2D/3D轮廓传感器的焊缝引导和定位系统，可以适用于不同的焊缝类型，如对接接头、搭接接头、平行接头、T型接头等，不管是什么类型的焊缝，威格勒焊接引导和定位系统都能保证精确的检测和计算，从而可靠地将金属部件焊接在一起并确保高质量的焊缝。

可通过多种机器人接口轻松集成

威格勒 MLZL 2D/3D轮廓传感器和 uniVision 视觉系统中的机器人插件可确保与众多机器人品牌进行无缝、有效的通信。此外，开放式接口可实现与其他制造商的各种产品的无缝集成。

wenglor sensoric group来自德国，是一家创新型智能传感器和图像处理技术公司。1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。威格勒的传感器以近乎 200 种不同的工作原理工作，可以构建安全高效的工业环境。现已逐步发展成为传感器和机器视觉领域的全球参与者。