• 关键词：威格勒,uniVision 3视觉软件
• 摘要：威格勒视觉软件 uniVision 3 为处理二维高度轮廓数据提供了功能强大且用户友好的方式。使用“轮廓焊缝引导装置”模块，可以简单快速地识别焊缝，以进行焊缝跟踪和焊缝定位。

智能 焊接 引导与定位系统（3）

—— uniVision 3 视觉软件

使用威格勒 uniVision 3 视觉软件

强大且友好的焊接应用数据处理

威格勒视觉软件 uniVision 3 为处理二维高度轮廓数据提供了功能强大且用户友好的方式。使用“轮廓焊缝引导装置”模块，可以简单快速地识别焊缝，以进行焊缝跟踪和焊缝定位。

借助威格勒的“轮廓焊缝引导装置”模块，可以根据 2D/3D 轮廓传感器的高度轮廓可靠识别所有焊缝类型。该模块提供引导点以及精确控制机器人所需的其他焊缝特定测量值。因此，它构成使用机器人或线性化工作台进行传感器控制型焊缝跟踪应用的基础。

01

基于 Web 的可视化

每个焊缝检测模板作业都包含基于 Web 的可视化功能，可一目了然地显示所有相关结果。还可以对自己的个性化可视化进行参数设置。网络浏览器定期更新可视化的内容，以便操作人员获得过程的视觉反馈。通过拖放可以插入以下可视化功能：

●与实时配置文件

●与引导点坐标

●与状态指示灯

●与测量值（例如宽度、高度、偏移、面积）

●与图片 / 徽标

●与叠加（例如线条、术语、值、标记等） 

02

在光亮表面上实现高精度焊缝引导

在焊接过程中，所用材料的类型起着至关重要的作用，因为不同的金属具有不同的光学特性。有些金属具有哑光表面，可清晰检测，而其他金属（如铝）则非常光亮。这会产生大量反射，从而影响焊缝的可见性。待焊接部件的形状也会影响反射。尤其是圆形对象比扁平结构产生更多反射。

威格勒的 MLZL 传感器与 uniVision 软件相结合，即使在高度反射的金属表面上也能精确识别焊缝位置。通过专门的软件算法最大程度地有效减少光反射，从而可以可靠地处理和分析轮廓数据，以确保精确的焊缝引导。

03

使用威格勒 P3 三角测量法激光测距传感器进行焊缝定位

除了 2D/3D 轮廓传感器外，还可使用威格勒 P3 系列三角测量法激光测距传感器进行焊缝定位。这些传感器根据三角测量原理工作，可以连续测量与表面的距离，从而识别出细小的距离差异。即使是光亮的金属表面，该技术也能精确检测非常薄的焊缝。

●模拟输出端：4…20 mA

●可用蓝牙进行无线调节

●便于操作的图形显示器

●不受材料、颜色和亮度影响的测量值

●铝质外壳坚固

04焊接引导与定位的典型应用

在机器人单元中的焊缝导向装置

在全自动机器人焊接单元中，在焊接前必须确定准确的对接位置。在机器人的焊炬前方直接安装一个威格勒 2D/3D 轮廓传感器。传感器通过激光三角测量法识别对接方式。通过 uniVision 软件测定导向点并将其发送给控制器定位焊缝。

焊接储罐时对焊缝进行自动引导

在对钢罐进行自动焊接时，焊缝的精确定位至关重要。安装在焊枪上的威格勒 2D/3D 轮廓传感器确定轮廓走向，通过分析单元将位置数据发送到线性轴上，以便引导焊枪。特殊的防护外壳保护传感器免受焊接飞溅物和外来光线的影响。

埋弧焊设备中的焊缝导向

在钢铁行业中，材料厚度超过六毫米时会使用埋弧焊工艺。为了准确引导安装在直线轴上的焊炬，必须准确测量焊缝。安装在焊头前面的威格勒 2D/3D 轮廓传感器配有冷却模块和防护片，即使在高温下也能以微米级精度测量焊缝处的轮廓线。

wenglor sensoric group来自德国，是一家创新型智能传感器和图像处理技术公司。1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。威格勒的传感器以近乎 200 种不同的工作原理工作，可以构建安全高效的工业环境。现已逐步发展成为传感器和机器视觉领域的全球参与者。