• 关键词：威格勒,2D/3D轮廓传感器
• 摘要：焊接技术正加速向自动化、智能化方向演进，其核心在于与机器视觉技术的深度融合，以实现焊接路径的定位、引导和焊缝检测。这不仅解决了传统焊接对人工经验的依赖，更推动焊接质量从经验控制向智能驱动转变，从而实现智能焊接全流程的自主优化。

智能 焊接 引导与定位系统

 —— 威格勒 2D/3D轮廓传感器

焊接技术正加速向自动化、智能化方向演进，其核心在于与机器视觉技术的深度融合，以实现焊接路径的定位、引导和焊缝检测。这不仅解决了传统焊接对人工经验的依赖，更推动焊接质量从经验控制向智能驱动转变，从而实现智能焊接全流程的自主优化。

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智能焊接引导与定位的行业应用

智能焊接引导与定位在高端制造行业中有着广泛的应用，比如汽车、造船、桥梁和航空航天行业，以及在批量生产的焊接产品或几何形状多变的部件的生产中。人工焊接已经不能满足这些高端制造行业的焊接需求，全自动智能焊接系统将逐渐取代人工焊接，成为复杂、高要求工业环境下的主流选择。

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智能焊接引导与定位系统的配置方案

方案一：

配备机器视觉控制器MVC和 uniVision 3 软件的智能焊接引导/定位系统

记录配置文件数据

带有威格勒 MLZL 2D/3D 轮廓传感器的机械手臂沿着预定的焊缝移动，并记录焊缝的轮廓数据。这些数据由 MLZL 发送至机器视觉控制器。

在 uniVision 3 中处理

威格勒 uniVision 3 软件内的“轮廓焊缝引导装置”模块根据轮廓信息计算焊缝的精确 TP 坐标（跟踪点）。

数据传输至机器人控制器

TP 坐标由 MVC 通过机器人服务器传输至机器人控制器并转换为机器人特定语言。

执行修正

转换后的坐标被传输到机器人控制器中的焊缝引导软件。机器人控制器向机器人发送运动坐标，以实时调整其轨迹引导情况。

修正

机器人沿着实际焊缝位置连续修正焊接过程。实时补偿部件公差或位置变化造成的偏差。

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方案二：

配备威格勒uniVision 2 软件的智能焊接引导/定位系统

这个方案是在“智能轮廓传感器”运行模式下使用2D/3D轮廓传感器。这意味着，记录的轮廓数据将在轮廓传感器中进一步处理。 

威格勒 MLZL 2D/3D 轮廓传感器在焊接过程中采集焊缝数据。MLZL上安装了软件 uniVision 2 和“轮廓焊缝引导装置”模块。根据记录的轮廓信息计算焊缝的精确 TP（跟踪点）坐标。然后通过可配置的 TCP 或 UDP 接口将这些坐标传输到机器人控制器。它会向机器人发送运动数据，以实时调整其轨迹引导情况。

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方案三：

配备第三方 IPC 和软件的智能焊接引导/定位系统

威格勒MLZL 2D/3D 轮廓传感器也可以与第三方软件一起使用。 使用第三方 IPC 的“配置文件生成器”运行模式下，带有 MLZL 2D/3D 轮廓传感器 的机械手臂沿着规定的焊缝移动，并记录焊缝的轮廓数据。数据通过 TCP/IP 接口从 MLZL 传输到第三方 IPC，并计算焊缝的 TP 坐标（跟踪点）。这些数据由第三方软件以机器人特定语言传输到机器人控制器。机器人控制器将移动数据发送给机器人，机器人随后修正轨迹位置并沿着实际接缝位置进行焊接。

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2D/3D 轮廓传感器的安装方式

威格勒 MLZL、MLSL 和 MLWL 2D/3D 轮廓传感器均可用于智能焊接引导/定位系统，其安装方式因传感器型号而异，结构小巧的2D/3D轮廓传感器可以直接安装在机器人焊炬上，坚固的外壳可以抵御恶劣的焊接工作环境的影响。

为了实现较小或较大的提前量，威格勒MLSL 和 MLWL 2D/3D 轮廓传感器可以 α 角安装。

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wenglor sensoric group来自德国，是一家创新型智能传感器和图像处理技术公司。1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。威格勒的传感器以近乎 200 种不同的工作原理工作，可以构建安全高效的工业环境。现已逐步发展成为传感器和机器视觉领域的全球参与者。