维控飞箱机器人智能仓储总线控制方案，赋能智慧仓储升级！

供稿：福建富昌维控电子科技股份有限公司

640 (1).jpg在传统仓库中，物料的存取大多依赖人工操作，不仅效率低，准确性也难以保障。尤其在大规模、多品类的存储环境中，传统人工仓储方式已难以满足现代制造企业对“高效率、高精度、低人工”的物料流转需求。



为此，维控推出了“飞箱机器人智能仓储总线控制方案”，通过与AGV（自动搬运车）、视觉定位、智能控制系统的紧密配合，实现物料的快速、准确、自动搬运，为企业构建高效、安全、智能的现代化仓库。

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目前，该方案已成功服务于京东云仓项目，并在大规模、多SKU的复杂仓储场景中展现出卓越的效率与稳定性。



方案介绍

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方案配置

本方案由维控自主研发的多款产品组成，包括：ig系列物联网HMI、AC60系列总线PLC和VD5L系列总线伺服系统，同时，集成摄像头视觉系统，并通过电控柜内置的无线路由器与仓储服务器实现无线连接。

飞箱机器人通过无线网络接入仓库管理系统，接收出入库指令，并与 AGV（自动搬运车）协同作业，实现从任务接收到定位取放的全流程自动化，大幅提升仓储效率和智能化水平。

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02

工作流程

1. 任务接收与解析

仓库管理系统通过无线网络下发指令，PLC 解析后确认任务类型并校验物料信息，必要时判断是否测量箱体大小。

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2. 轨道定位移动

机器人根据摄像头识别的条形码获取当前位置，通过内置控制算法计算移动速度与减速距离，沿轨道快速且精准地移动到目标位置，保证动作平稳不抖动。

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3. 物料取放操作

到达目标点后，机器人自动执行取货或放货动作。如果任务涉及AGV接驳，机器人可根据指令选择是否测量鞋盒尺寸，并将数据反馈给服务器。

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4. 数据反馈与任务完成

整个操作过程中的位置和状态数据实时上传至仓储服务器，便于监控和调度。完成任务后，机器人等待下一个指令，实现无人化连续作业。

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定位方式说明


为了保证机器人在轨道上高速运行时仍能精准定位，系统采用了摄像头识别条码的方式获取当前位置。PLC通过自定义TCP/IP协议与视觉系统通信，实时解析位置信息，并结合加减速曲线计算出最佳运动路径，有效防止过冲与轨道打滑，实现高速与高精度的兼顾。

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✅  优 势


此方式既提升了整体运行效率，又保证了取放动作的精准性，误差控制在±0.5mm以内，适用于对精度要求极高的作业场景。



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工程画面

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方案优势


1

功能丰富

可根据需求选择是否启用箱体识别与尺寸上报功能，适配多种业务场景。


2

适应性强

支持多种物料规格与箱体类型，并具备自动矫正AGV运送中箱体倾斜的能力，适应性强。


3

定位精准

视觉定位系统配合智能算法，定位误差控制在0.5mm以内，确保作业精度。


4

高效运行

系统优化了高速段的运动占比，在保证精度的前提下显著提升整体运行效率。


5

无线集成

通过无线网络完成服务器与机器人间的数据通信，部署灵活，维护简便。

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在京东云仓项目中，本方案成功实现了多品类箱体的高效调度与全自动存取，充分验证了其在大规模仓储场景下的稳定性与实用价值。


凭借高效的任务解析、精准的视觉定位和灵活的机器人协作，本方案同时适用于对物料周转效率、作业准确率和仓库空间利用率要求严苛的行业，如鞋服、3C电子、汽配、新能源、医疗等，助力客户实现仓储作业的无人化、智能化和信息化，显著降低人力成本，提升运营效能，加速构建企业的数字化物流体系。


发布时间：2025年11月20日 10:09 人气： 审核编辑：王静
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