十二轴双功能茶叶包装机
- 关键词:茶叶包装,十二轴包装机,包装控制器
- 摘要:本款茶叶包装机由原来的气缸改为气缸电机混合甚至到全电机控制,相比气缸,电机的优点在于更灵活,位置可调,不易损坏,噪音小。
一、简介
茶叶包装机包装对象分红茶绿茶,红茶不需要抽真空,需要整形,绿茶要抽真空,不整形。本款茶叶包装机分整形和抽真空两种模式可切换。茶叶包装机由原来的气缸改为气缸电机混合甚至到全电机控制,相比气缸,电机的优点在于更灵活,位置可调,不易损坏,噪音小。本款茶叶包装机所有动作都由步进电机完成。针对不同茶叶,不同包装袋,茶叶位置,包装位置都可以调整。
二、工艺流程
动作主要主要分为三部分:取袋,装料,包装。取袋:取袋上升,下降,左移,左转,交接前进,后退,判断,完成;装料:光电检测到外袋开始张袋,下料,插袋;料仓检测到外袋,开始夹紧,整形,包装。
电控配置:LEVI700LK+LX3V-3624-4H+LX3V-4PGB*2+DM542步进电机*12
三、程序简要介绍
HMI设计
1、主画面
用于显示当前各重要检测状态,控制启停,调整封口和包装时间。
2、参数画面
用于选择功能,修改动作参数,调整动作位置。
3.调试界面-取袋
此画面主要用于机械厂调试机械时用,在出厂值的基础上,根据电机,机械,微调加减速时间,速度,位置。调好之后,此画面设密码,一般不对终端客户开放。
PLC程序设计
1.4PG模块部分
2.主流程
用deco指令来做流程,简单明了,方便修改添加程序。
3.异常处理
如袋未进真空室报警,会停机,启动后继续当前流程。
设备图片
四、总结