维控HMI和PLC在自动洗车机的应用

• 关键词：HMI,PLC,自动洗车机,洗车自动化
• 摘要：自动洗车机，车辆原地不动，洗车刷虽龙门架移动。分为车头，车身，车尾三部分清洗过程，龙门前进行程自动喷洒清洗剂，返回行程毛刷反转清洗车辆。

一、简介
自动洗车机，车辆原地不动，洗车刷虽龙门架移动。分为车头，车身，车尾三部分清洗过程，龙门前进行程自动喷洒清洗剂，返回行程毛刷反转清洗车辆。

二、工作原理
毛刷旋转是会有一定力，车身与旋转毛刷接触，在安全范围内传给PLC，由此控制双作用汽缸，使摆臂停在合适位置。设备设置安全信号保证洗车时不会碰到车身。

三、方案
简要方案如下：系统由1台PLC和1台触摸屏组成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MR。
分为手动自动状态，手动状态控制单个输出点，设备调整测试使用，保证自动状态各部件动作，信号位置正常，确保安全运行。

四、程序介绍 
PLC部分程序
程序里的声明行标志可以清晰明了找到对应部分的程序，由于手动部分一般不用，存到子程序里。
1.程序开始运行，首先机架摆臂回原点。

2.清洗车身时，横梁毛刷对车顶部进行清洗，利用横梁平衡条件汽缸间歇供气，横梁位置定位达到清洗效果。

部分HMI程序画面：
1.手动画面，部件单独动做。对部件单体调节达到运行要求。

‍‍2.控制画面：指示工作状态，系统启停操作。‍‍

五．工程总结
该设备主要应用于加油站车辆清洗，利用时间以及接近开关信号运行，要确保毛刷与车辆接触力度，保证安全运行。设有安全信号，接触力到达设定，系统自动停机脱离与车辆接触。简单总结如下：
（1）接近开关信号行程很小，部件行程调整要细致。
（2）部件运动控制部分依靠时间，部件实际运行状态要调整与时间设定一致。