维宏 维智(WISE)系列驱动器

产品介绍

维宏维智(WISE)系列驱动器，是公司在运动控制领域产业链上的又一扩展应用，采用先进的控制算法，使用IPM智能模块，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，支持位置控制（脉冲式）、速度控制、转矩控制。支持20位编码器，过载能力强，定位准、响应快，操作简单便捷。与维宏控制系统搭配使用，加工效果佳。链化式产品组合有效缩减机床厂家备件种类。

出色的定位精度和低速平稳性

支持20位高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。可以降低扭矩的变动幅度，提升电机的高精准度，同时大幅度增强低速平稳性。

应用智能、简便

具有在线/离线惯量辨识、多功能实时自动增益调整功能，响应调整只需要改变一个参数值便可以进行调整。还可以通过连接PC，在iMotion软件的自动增益调整模式下，选择模式和刚性就可以完成增益参数的智能测试。

摩擦转矩补偿功能

既可以补偿保持固定工作的可变载荷补偿，还能够根据动作方向而改变方向的动摩擦补偿。降低了机械类摩擦的影响，从而提高了速度响应性。

外部干扰观测功能

利用外部干扰观测器将估算出的外部干扰值加在转矩指令相抵消的方向上，大大提高了转矩响应的水平，电机速度变化幅度减至最小，从而减少了系统振动。

增益切换功能

通过内部数据或外部信号进行增益切换，可获得以下效果。

• 降低停止时（伺服锁定）的增益，抑制振动。

• 提高停止时（稳定时）的增益，从而提高整定时间。

• 提高工作时的增益，提高指令追随性。

多样的控制机械共振功能

指令平滑滤波器、4组陷波滤波器、转矩指令滤波器等；可以根据不同情况采用不同组合设置，有效克服机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。

内部速度控制功能

通过输入端子指令组合（外部I/O控制），可实现多段速度控制。对于简单运动控制，可省去中间PLC控制单元，大幅度降减控制成本。

输入输出引脚分配功能

可通过参数分配通用8个输入（SI1~SI8，可选a接或b接），7个输出（SO1~SO7）引脚。通过维宏驱动器调试软件“引脚设定”功能设定更加方便。

动态制动器功能

通过参数设定，可在伺服OFF、正方向/负方向禁止驱动、电源切断、故障停止时选择伺服电机U、V、W线圈短路，并可根据机器要求规格选择动作顺序。

功能丰富的驱动器调试软件iMotion

iMotion操作界面简洁直观。多功能型参数编辑器，可实时编辑和上下参数，并可对已修改参数打印参考；自动增益设置模式，增益调整更加直观、方便；试运行具备带软限位的点动、单步、单步连续、回零点等功能；波形采集显示功能，同时对4通道实时采集，并具有触发采集功能，可设置多种触发条件。