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伟创V5-MC104 运动控制器

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产品简介:
伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用

产品介绍





伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用,控制器还支持多种通讯模式,可为用户提供高速度、高精度、高效率的运动控制解决方案。


一、产品特点


•通过can总线,可以提供低成本的I/O模块方案

•控制器带有加密芯片设计、可用于用户软件保护

•支持通过以太网进行远程诊断和分析

•支持通过串口或网口实现人机交互

•支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动

•支持多个V5-MC104控制器同步

•多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等

•内嵌大量方便的行业功能指令,支持如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块,使应用变得非常简单

•集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用

•集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多种通讯方式

•支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移

•可扩展4通道AD、2通道DA接口

•可扩展输入输出接口

•支持USB  HOST接口,支持文件拷贝,支持系统升级


二、软件平台


•支持包括梯形图、G代码、C语言在内的五种编程方式

•支持远程网络访问与维护

•多重加密功能可靠保障用户的知识产权

•支持网络变量,实现多机器人协调控制

•方便实现智能制造与生产管理


三、硬件平台



产品系列

V5-MC104运动控制器

CPU主频(Hz)

168M

内存

256M

显示接口

RS422  ,网口

USB

1 × USB2.0

COM

1×RS-232 ,2×RS-485 ,1×RS-422  

Ethernet

1×10M/100M/1000M  自适应

脉冲信号

差分脉冲,4MHz

编码器信号

8MHz

AD接口

12bit×2

数字IO

22入14出

周期

控制周期:250us   伺服周期:125us

现场总线

EtherCAT/CANopen/MODBUS

扩展功能

可扩展I/O模块、轴模块

电源要求

     +24V±10% ,  Icc=3A  

运动控制功能

1.      点位运动

2.      JOG

3.      电子齿轮

4.      Follow(电子齿轮)

5.      2、3、4直线插补

6.      三平面圆弧插补

7.      位置比较输出

8.      反向间隙补偿

9.      螺距误差补偿

10.  前瞻预处理

11.  刀向跟随功能

工作温度

0~55

工作湿度

5%~90%无凝结

控制器尺寸

155mm×76mm×110mm

远程IO模块

V5-MC104拥有强大的运动控制功能,更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块,最多可扩展至1000多个IO点,可满足各种行业应用的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求。

 



多轴全闭环的高速脉冲输入/输出口,可实现闭环高精度的位置控制(备注:高速输入输出口可以被定义为普通的I/O使用;且高速口最高可以扩展到16轴同步运动)




四、软件功能特点

产品系列

V5-MC104运动控制器

运动机制

采用扫描的方式,可设为固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发

调试功能

支持在线调试,也支持在线仿真调试

在线帮助功能

用户可通过详细的在线帮助功能,快速查找帮助

继承性

用户可方便的进行各种模块化封装,以便于程序的移植及重用

私密性

具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密功能

远程诊断功能

用户可通过以太网远程登录目标机,并进行程序的在线修改、调试及运行,实现机器的诊断及维护

仿真功能

用户可以进行仿真运行及调试

设备保护功能

每个任务设置看门狗,保证程序的正确运行。可设置每个从站模块的中断停止功能,可设置每个模拟量输入输出中断诊断功能

无需初始化

可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化

实时控制

实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理等功能

圆测试

改善过象限误差,提高机床性能

图像处理功能

可外接CCD,通过视觉定位,保护加工精度

前瞻预处理功能

根据运动路径计算出平滑速度规划,保证速度曲线平滑连续,减少机床冲击

补偿功能

具有反向间隙补偿功能、螺距误差补偿功能、垂直度补偿功能


五、产品优势


•支持16轴同步运动,控制周期可控制在250us

1.方便进行轴及I/O模块配置

2.强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求

3.模块化思想,方便的功能模块封装

4.优秀的可继承性,缩短工程开发周期

5.完善的库文件系统

6.用户可根据自身习惯选择以下五种编程方式:

指令表/Instruction List(IL)

顺序功能流程图/Sequential  Function  Chart(SFC)

梯形图/Ladder  Diagram(LD)

G-code

C语言/C language


发布时间:2017年1月9日 14:10 人气:   工控网审核编辑:陈磊
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