伟创V5-MC104 运动控制器
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- 伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者绝对的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言，同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用
产品介绍
伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者绝对的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言，同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用，控制器还支持多种通讯模式，可为用户提供高速度、高精度、高效率的运动控制解决方案。
一、产品特点
•通过can总线，可以提供低成本的I/O模块方案
•控制器带有加密芯片设计、可用于用户软件保护
•支持通过以太网进行远程诊断和分析
•支持通过串口或网口实现人机交互
•支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动
•支持多个V5-MC104控制器同步
•多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等
•内嵌大量方便的行业功能指令，支持如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块，使应用变得非常简单
•集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用
•集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多种通讯方式
•支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移
•可扩展4通道AD、2通道DA接口
•可扩展输入输出接口
•支持USB HOST接口，支持文件拷贝，支持系统升级
二、软件平台
•支持包括梯形图、G代码、C语言在内的五种编程方式
•支持远程网络访问与维护
•多重加密功能可靠保障用户的知识产权
•支持网络变量，实现多机器人协调控制
•方便实现智能制造与生产管理
三、硬件平台
产品系列 | V5-MC104运动控制器 |
CPU主频（Hz） | 168M |
内存 | 256M |
显示接口 | RS422 ,网口 |
USB | 1 × USB2.0 |
COM口 | 1×RS-232 ，2×RS-485 ，1×RS-422 |
Ethernet | 1×10M/100M/1000M 自适应 |
脉冲信号 | 差分脉冲，4MHz |
编码器信号 | 8MHz |
AD接口 | 12bit×2 |
数字IO | 22入14出 |
周期 | 控制周期：250us 伺服周期：125us |
现场总线 | EtherCAT/CANopen/MODBUS |
扩展功能 | 可扩展I/O模块、轴模块 |
电源要求 | +24V±10% , Icc=3A |
运动控制功能 | 1. 点位运动 2. JOG 3. 电子齿轮 4. Follow（电子齿轮） 5. 2、3、4直线插补 6. 三平面圆弧插补 7. 位置比较输出 8. 反向间隙补偿 9. 螺距误差补偿 10. 前瞻预处理 11. 刀向跟随功能 |
工作温度 | 0~55℃ |
工作湿度 | 5%~90%无凝结 |
控制器尺寸 | 155mm×76mm×110mm |
远程IO模块 | V5-MC104拥有强大的运动控制功能，更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块，最多可扩展至1000多个IO点，可满足各种行业应用的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求。 |
多轴全闭环的高速脉冲输入/输出口，可实现闭环高精度的位置控制（备注：高速输入输出口可以被定义为普通的I/O使用；且高速口最高可以扩展到16轴同步运动）
四、软件功能特点
产品系列 | V5-MC104运动控制器 |
运动机制 | 采用扫描的方式，可设为固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发 |
调试功能 | 支持在线调试，也支持在线仿真调试 |
在线帮助功能 | 用户可通过详细的在线帮助功能，快速查找帮助 |
继承性 | 用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用 |
私密性 | 具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密功能 |
远程诊断功能 | 用户可通过以太网远程登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现机器的诊断及维护 |
仿真功能 | 用户可以进行仿真运行及调试 |
设备保护功能 | 每个任务设置看门狗，保证程序的正确运行。可设置每个从站模块的中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出中断诊断功能 |
无需初始化 | 可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化 |
实时控制 | 实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理等功能 |
圆测试 | 改善过象限误差，提高机床性能 |
图像处理功能 | 可外接CCD，通过视觉定位，保护加工精度 |
前瞻预处理功能 | 根据运动路径计算出平滑速度规划，保证速度曲线平滑连续，减少机床冲击 |
补偿功能 | 具有反向间隙补偿功能、螺距误差补偿功能、垂直度补偿功能 |
五、产品优势
•支持16轴同步运动，控制周期可控制在250us
1.方便进行轴及I/O模块配置
2.强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求
3.模块化思想，方便的功能模块封装
4.优秀的可继承性，缩短工程开发周期
5.完善的库文件系统
6.用户可根据自身习惯选择以下五种编程方式：
指令表/Instruction List(IL)
顺序功能流程图/Sequential Function Chart(SFC)
梯形图/Ladder Diagram(LD)
G-code
C语言/C language