3D引导协作臂插拔线缆，精准定位不二之选

湾测通过深入整合协作机械臂典型客户需求，并依托自主研发设计的三维结构光相机，推出成熟可复制的3D定位引导解决方案，可有效应对环境光干扰，狭小空间、材质复杂等工况。

这方案的核心在于3D结构光定位技术，通过将编码条纹光投射到物体表面，捕捉反射或散射的光束图像，进而计算物体三维位置和姿态。在协作机械臂的应用场景中，3D结构光定位可以帮助机械臂更准确地识别和操作目标物体。

01、应用场景

HDMI接口是一种高清多媒体接口，用于连接高清晰度多媒体设备，如高清电视、投影仪、显示器等。显示屏测试HDMI接口在验证连接状态、检测分辨率和刷新率、检测音频和视频信号、兼容性测试、故障诊断、安全保护以及优化性能等方面发挥着重要作用。对于确保显示屏的高质量显示和用户体验具有重要意义。

湾测三维结构光相机定位引导机械臂应示意

02、3D结构光定位引导机械臂步骤

目标识别

利用3D结构光定位技术，结构光相机首先识别出HDMI接口的位置和姿态。通过捕捉HDMI接口及其周围环境的图像信息，计算出接口的三维坐标和朝向。

路径规划

在识别出HDMI接口后，协作机械臂需要进行路径规划，确定从当前位置到HDMI接口的最优路径。这一过程需要考虑机械臂的运动学约束、避障要求以及操作效率等因素。

精确操作

在路径规划完成后，协作机械臂将沿着规划好的路径移动到HDMI接口附近，并执行插拔操作。在操作过程中，机械臂需要保持高精度和高稳定性，以确保HDMI接口的插拔准确无误。

反馈调整

完成插拔操作后，协作机械臂可以通过传感器反馈系统对操作结果进行检测和评估。如果发现任何问题（如接口未插紧、插错位置等），机械臂可以及时进行调整或重新执行操作。

03、方案优势

☑    高精度识别

3D结构光相机能够获取精确的三维点云数据，对HDMI接口及其周围环境进行精细扫描，实现高精度的识别和定位。湾测三维结构光相机SL-05600-F配合协作机械臂定位精度达到0.2mm。

☑    适应性强

3D结构光技术能够应对不同的光照条件和复杂的环境变化，如阴影、反光等，确保在多种场景下都能准确识别HDMI接口。

☑    自动化操作

通过3D结构光定位引导，协作机械臂可以实现HDMI接口的自动化插拔，减少人工干预，提高生产效率和自动化水平。

☑    深度学习

通过深度学习算法识别HDMI接口在不同位姿拍摄时的点云图像，保证稳定匹配HDMI接口的特征以及法向角度。

3D结构光定位引导协作机械臂插拔HDMI接口具有高精度定位、灵活应对复杂环境、提高自动化程度与效率、优化用户体验与成本以及扩展应用前景等优势。这些优势不仅适用于消费电子领域，还可以扩展到工业制造、医疗设备、航空航天等多个领域。