新品应用｜某大型汽车焊装工厂机械手空间安全防护成功案例

• 关键词：安全传感器,机械手
• 摘要：​随着生产制造的自动化程度越来越高，机器人的需求也日益增加，但机器人作业安全问题却令人担忧，因为工厂安全防护措施不足、人员安全意识不够或误操作等原因导致出现安全事故的情况也常有发生。

随着生产制造的自动化程度越来越高，机器人的需求也日益增加，但机器人作业安全问题却令人担忧，因为工厂安全防护措施不足、人员安全意识不够或误操作等原因导致出现安全事故的情况也常有发生。

针对上述情况常见的防护手段有增加围栏、安全门锁、安全光栅、安全激光扫描仪等安全类传感器，以上传感器针对应用场景存在局限性，例如部分场景空间狭小复杂，无法额外加装围栏或安全光栅等传感器，人员安全难以保障。

为解决困境，湾测推出国内首款获得TÜV认证，回路安全等级可达ISO13849 PLd的立体安全传感器LT-3006-E。该传感器防护区域面积最大可达8.4m*5.7m，体积小巧，安装方式灵活，部署方便快捷。湾测立体安全传感器目前已经在汽车制造、3C电子、新能源、仓储物流等行业的安全防护场景得到广泛应用。

立体安全传感器应用示意

新品应用案例

01.项目背景

机械手臂焊接工站，不仅需要工作人员与机械手及周边设备频繁互动，还需要防护作业人员的安全。当人员靠近时机械手臂立即停止，按下复位后方可恢复运行。

02.检测要求

需要区分动态机械手与工作人员，做到“人”“物”分离，检测区域面积3m*2m（保护区域）；防护状态通过I/O信号输出。

03.应用选型

采用WONSOR 立体安全防护传感器LT-3006-E。

视野最大为8.4m*5.7m，最多可同时设置3个检测区域。

04.湾测优势

空间感知，立体防护更安全，主动光源抗干扰能力强，运行稳定可靠；

AI人/物分离，搭载多种检测算法，识别更精准、更智能；

支持I/O+点云双模式输出，软件操作、安装更便捷，实现超快部署。

05.客户获益

相较传统方式，空间内立体防护，能使安全更高效；

AI人/物分离算法，大幅提升生产效率，人机协同更智能；

传感器体积小巧，安装方式灵活，无惧复杂空间内使用；

高度集成，可同时输出I/O和3D点云，部署快速便捷，节省时间成本。