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菱机妙用 | Q172DS/Q17nDS CPU高级同步控制模式中电子凸轮的应用

供稿:三菱电机自动化(中国)有限公司

  • 关键词:三菱电机,PLC
  • 摘要:本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有!

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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有!


本期看点


Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能


Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用


01看点一

Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能


简介


Motion的高级同步模式,可以控制多轴进行高速高精度的同步运行,提高设备的整体运行效率。而电力凸轮曲线的运用,则大幅度简化了机械结构,实现了设备的柔性化生产。往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线,作为最基本的两种电子凸轮曲线,我们首先需要了解其应用的基本原理。


功能实现分步详解


01高级同步控制系统构建


image.png


02伺服数据、伺服参数和参数块的设置


image.png


03运动控制程序的编写


image.png


04同步控制参数的设置


image.png


05往复式凸轮曲线创建


image.png


06进给式凸轮曲线创建


image.png



02看点二

Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用


简介


CAMWR指令的主要作用是方便客户通过程序,对Q17nDS MOTION电子凸轮曲线进行自定义修改,极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。同时,对于特定工艺要求下的复杂凸轮曲线的建立,提供了有效的应对方法。


功能实现分步详解


01CAMWR指令(凸轮数据写入)功能详解




设置数据

内容

(S1)


凸轮No.(1~256)


(S2)


凸轮数据的起始位置

行程比数据形式:1~凸轮分辨率

坐标数据形式:0~(坐标数-1)


(n)


凸轮数据的点数

行程比数据形式:1~4096

坐标数据形式:1~2048


(S3)


储存写入凸轮数据的软元件的起始编号



02CAMWR (S3)--行程比凸轮


偏置

项目

范围

+0

凸轮数据形式

(行程比数据形式)


1


+1

凸轮数据开始位置


0~(凸轮分辨率-1)



+2


凸轮分辨率

256/512/1024/

2048/4096/8192/

16384/32768


+3



+4


第1点凸轮

数据值的行程比


-2147483648~

2147483647

【x10-7%】


(-214.7483648~

214.7483647[%])


+5

+6

第2点凸轮

数据值的行程比

+7


...



_


+(2N+2)


第N点凸轮

数据值的行程比


+(2N+3)



03CAMWR (S3)—坐标凸轮


偏置

项目

范围

+0

凸轮数据形式

(坐标数据形式)


2


+1

用户不能使用


0



+2


坐标数

2~16384


+3



+4


第1点凸轮

数据值

输入值X1

输入值X1

+5

+6

 输入值Y1

2~16384

+7


+8


第2点凸轮

数据值

输入值X2

输入值X1


+9



+10


输入值Y2

输入值Y2


+11



...



_
_


_


+(4N)


第N点凸轮

数据值

输入值XN

0~214783647

【凸轮轴循环单位】


+(4N+1)



+(4N+2)


输入值YN

-2147483648~2147483647

【输出轴位置单位】


+4(N+3)




04坐标凸轮曲线写入例程


#0=K2 //坐标数据形式


#2L=K6 //坐标数6


#4L=K0 //(第1点的)输入值


#6L=K0 //(第1点的)输出值


#8L=K524288 //(第2点的)输入值


#10L=K400000 //(第2点的)输出值


#12L=K1048576 //(第3点的)输入值


#14L=K1000000 //(第3点的)输出值


#16L=K2097152 //(第4点的)输入值


#18L=K300000 //(第4点的)输出值


#20L=K3145728 //(第5点的)输入值


#22L=K-1000000 //(第5点的)输出值


#24L=K4194304 //(第6点的)输入值


#26L=K-500000 //(第6点的)输出值


CAMWR K255,K0,K6,#0 //凸轮数据写入


image.png


05MTD2软件建立和仿真程序启动


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06MTD2软件示波器启动和曲线监视


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07数字示波器的使用


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发布时间:2022年6月17日 16:45  人气:   审核编辑(王静 )
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