菱机妙用 | Q172DS/Q17nDS CPU高级同步控制模式中电子凸轮的应用
- 关键词：三菱电机,PLC
- 摘要：本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！
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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！
本期看点
Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能
Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用
01看点一
Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能
简介
Motion的高级同步模式，可以控制多轴进行高速高精度的同步运行，提高设备的整体运行效率。而电力凸轮曲线的运用，则大幅度简化了机械结构，实现了设备的柔性化生产。往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线，作为最基本的两种电子凸轮曲线，我们首先需要了解其应用的基本原理。
功能实现分步详解
01高级同步控制系统构建
02伺服数据、伺服参数和参数块的设置
03运动控制程序的编写
04同步控制参数的设置
05往复式凸轮曲线创建
06进给式凸轮曲线创建
02看点二
Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用
简介
CAMWR指令的主要作用是方便客户通过程序，对Q17nDS MOTION电子凸轮曲线进行自定义修改，极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。同时，对于特定工艺要求下的复杂凸轮曲线的建立，提供了有效的应对方法。
功能实现分步详解
01CAMWR指令(凸轮数据写入)功能详解
设置数据 | 内容 |
(S1) | 凸轮No.(1~256) |
(S2) | 凸轮数据的起始位置 行程比数据形式:1~凸轮分辨率 坐标数据形式:0~(坐标数-1) |
(n) | 凸轮数据的点数 行程比数据形式:1~4096 坐标数据形式:1~2048 |
(S3) | 储存写入凸轮数据的软元件的起始编号 |
02CAMWR (S3)--行程比凸轮
偏置 | 项目 | 范围 |
+0 | 凸轮数据形式 (行程比数据形式) | 1 |
+1 | 凸轮数据开始位置 | 0～(凸轮分辨率-1) |
+2 | 凸轮分辨率 | 256/512/1024/ 2048/4096/8192/ 16384/32768 |
+3 | ||
+4 | 第1点凸轮 数据值的行程比 | -2147483648～ 2147483647 【x10-7%】 (-214.7483648~ 214.7483647[%]) |
+5 | ||
+6 | 第2点凸轮 数据值的行程比 | |
+7 | ||
... | ||
+(2N+2) | 第N点凸轮 数据值的行程比 | |
+(2N+3) |
03CAMWR (S3)—坐标凸轮
偏置 | 项目 | 范围 | |
+0 | 凸轮数据形式 (坐标数据形式) | 2 | |
+1 | 用户不能使用 | 0 | |
+2 | 坐标数 | 2～16384 | |
+3 | |||
+4 | 第1点凸轮 数据值 | 输入值X1 | 输入值X1 |
+5 | |||
+6 | 输入值Y1 | 2~16384 | |
+7 | |||
+8 | 第2点凸轮 数据值 | 输入值X2 | 输入值X1 |
+9 | |||
+10 | 输入值Y2 | 输入值Y2 | |
+11 | |||
... | |||
+(4N) | 第N点凸轮 数据值 | 输入值XN | 0～214783647 【凸轮轴循环单位】 |
+(4N+1) | |||
+(4N+2) | 输入值YN | -2147483648～2147483647 【输出轴位置单位】 | |
+4(N+3) | |||
04坐标凸轮曲线写入例程
#0=K2 //坐标数据形式
#2L=K6 //坐标数6
#4L=K0 //(第1点的)输入值
#6L=K0 //(第1点的)输出值
#8L=K524288 //(第2点的)输入值
#10L=K400000 //(第2点的)输出值
#12L=K1048576 //(第3点的)输入值
#14L=K1000000 //(第3点的)输出值
#16L=K2097152 //(第4点的)输入值
#18L=K300000 //(第4点的)输出值
#20L=K3145728 //(第5点的)输入值
#22L=K-1000000 //(第5点的)输出值
#24L=K4194304 //(第6点的)输入值
#26L=K-500000 //(第6点的)输出值
CAMWR K255,K0,K6,#0 //凸轮数据写入
05MTD2软件建立和仿真程序启动
06MTD2软件示波器启动和曲线监视
07数字示波器的使用
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