微秒RSD300机器人专用型伺服系统
关键字：微秒,伺服系统,RSD300
- 产品简介：
- 支持SCARA、DELTA机器人。
产品介绍
1. 支持SCARA、DELTA机器人。
2. 内置机器人控制模块，包含运动控制，逻辑控制，驱动控制一体化，无需机器人控制器，编程简单。
3. 使用表格指令定义机器人动作，容易调试。
4. 接口丰富，支持机器人示教器、触摸屏，支持外部高低速数字信号、模拟信号。
5. 支持增量型与绝对值型编码器。
6. 在空间直角坐标系中定义运动控制指令，无需换算，降低编程难度。
7. 采用五次方曲线规划运动轨迹，兼顾速度和柔性，延长机器人的机械寿命。
8. 采用实时绝对坐标定位，保证重复定位精度，可减少工作中回零次数，满足连续复杂动作的定位精度要求。
伺服驱动器 项目 | 10A/15A/20A | 25A/35A/50A | 100A | |||
主电路电源 | 电压/频率 | 三相AC220V~230V,50/60Hz 或单相AC220V,50/60Hz | 三相AC220V~230V，50/60Hz | |||
容许电压波动 | 三相AC200V~230V, AC170V~253V 或单相AC220V时：AC207V~253V | 三相AC220V~230V时，AC170~253V | ||||
容许频率波动 | ±5%以内 | |||||
冷却方式 | 自然冷却 | 强制冷却 | ||||
控制电路电源 | 电压/频率 | AC220V~230V,50/60Hz | ||||
容许电压波动 | AC170V~253V | |||||
容许频率波动 | ±5%以内 | |||||
主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||
数字输入输出 | 输入 | 最多14路DI，功能由参数分配 | ||||
输出 | 最多8路DO，功能由参数分配 | |||||
通讯接口 | DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485 | |||||
编码器 | 17位单圈绝对值型编码器/17位多圈绝对值型编码器 | |||||
环境 | 温度 | 运行 | -10~50℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） | |||
保存 | -20~+65℃（无凝露） | |||||
湿度 | 90%RH以下（无凝露） | |||||
空气 | 室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘 | |||||
海拔 | 海拔1000m以内 | |||||
振动 | 5.9m/s2以下 | |||||