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微秒RSD300机器人专用型伺服系统

关键字:微秒,伺服系统,RSD300

产品简介:
支持SCARA、DELTA机器人。

产品介绍

1. 支持SCARA、DELTA机器人。

2. 内置机器人控制模块,包含运动控制,逻辑控制,驱动控制一体化,无需机器人控制器,编程简单。

3. 使用表格指令定义机器人动作,容易调试。

4. 接口丰富,支持机器人示教器、触摸屏,支持外部高低速数字信号、模拟信号。

5. 支持增量型与绝对值型编码器。

6. 在空间直角坐标系中定义运动控制指令,无需换算,降低编程难度。

7. 采用五次方曲线规划运动轨迹,兼顾速度和柔性,延长机器人的机械寿命。

8. 采用实时绝对坐标定位,保证重复定位精度,可减少工作中回零次数,满足连续复杂动作的定位精度要求。

             伺服驱动器

项目

10A/15A/20A

25A/35A/50A

100A

主电路电源

电压/频率

三相AC220V~230V,50/60Hz

或单相AC220V,50/60Hz

三相AC220V~230V,50/60Hz

容许电压波动

三相AC200V~230V, AC170V~253V

或单相AC220V时:AC207V~253V

三相AC220V~230V时,AC170~253V

容许频率波动

±5%以内

冷却方式

自然冷却

强制冷却

控制电路电源

电压/频率

AC220V~230V,50/60Hz

容许电压波动

AC170V~253V

容许频率波动

±5%以内

主回路控制方式

SVPWM控制

数字输入输出

输入

最多14路DI,功能由参数分配

输出

最多8路DO,功能由参数分配

通讯接口

DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485

编码器

17位单圈绝对值型编码器/17位多圈绝对值型编码器

环境

温度

运行

-10~50℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环)

保存

-20~+65℃(无凝露)

湿度

90%RH以下(无凝露)

空气

室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘

海拔

海拔1000m以内

振动

5.9m/s2以下










发布时间:2016年2月15日 11:33 人气:   工控网审核编辑:王静

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