微秒GSD/ISD/MSD300系列伺服驱动器
关键字：伺服驱动器,微秒,GSD-300
- 产品简介：
- GSD-300系列伺服驱动器为通用型伺服驱动器，可与各厂家PLC、CNC、运动控制器、计算机板卡配合使用
产品介绍
伺服驱动器系列简介：
GSD-300系列伺服驱动器为通用型伺服驱动器，可与各厂家PLC、CNC、运动控制器、计算机板卡配合使用或与我司ISD、MSD、TSD、LSD系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统，具有控制精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
1. 伺服电机标配2500线编码器，也可选17位绝对值型编码器。
2. 最高脉冲输入频率可达4MPPS。
3. 速度频率响应最高可达1.2KHZ。
4. 300%过载能力。
5. 已设定出厂默认参数，实现伺服系统“即插即用”。
6. 惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到最优状态，大大缩短系统调整时间。
7. 增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性，缩短了整定时间，减少了全过程振动。
8. 内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
ISD-300系列伺服驱动器为驱动控制一体化伺服驱动器，可单独使用或与多台GSD系列通用伺服驱动器通过DBUS总线（MAX 2Mbps）组成16轴控制系统并进行参数设置与调试，并可共享GSD系列的I/O端子，集成PLC和GSD-300的所有功能（请阅读GSD-300系列介绍）。Tadele的创新方案将运动控制与驱动的灵活性，可靠性，可维护性，空间集成性，综合经济性发展到一个新的历史高度。
MSD-300系列伺服驱动器在ISD-300系列驱动器功能的基础上（请阅读ISD-300系列介绍），增设了电子凸轮，电子变速齿轮，追剪，飞剪等运动控制方案。多台MSD-300信号级联后还能实现多轴同步运动控制，例如各类插补运动控制。使用电子凸轮，追剪，飞剪有运动设置向导，设置插补运动只用设定合成速度和终点坐标（圆周插补还要设半径）即完成设置，方便程序设计。
产品特色：
简单易用：参数自动调谐
离线自动调谐：
自动进行试运行、搜索合适的增益值，设定滤波器。
在线自动调谐：
由用户设定系统刚性，自动辨识系统惯量，设定增益值。
高性能：共振抑制、高分辨率编码器
专业的同步控制：电子凸轮、飞剪、追剪
驱动器内置电子凸轮
多种凸轮曲线生成方式：分段凸轮曲线（VDI2143）、全局二次平滑曲线、飞剪曲线、追剪曲线，自定义曲线。单个凸轮最大支持8192点，凸轮运行中可动态切换，多种凸轮运行中调整功能
高度集成化：内置PLC、表格定位、DBUS组网内置PLC：
ISD系列驱动器内置PLC，最大支持16K步程序
表格定位：
每轴24条表格定位指令，表格指令内容可在运行中修改
DBUS组网：
智能型主站最多可带15台通用型组网，不再需要单独的PLC。
各从站I/O可映射到主站作为PLC输入/输出使用
配置和编程方便：Epro/Eservo编程调试软件
在Epro环境下可同时完成编程和调试工作 Epro/Eservo可方便完成伺服I/O端口设置
Epro/Eservo可方便完成伺服运动控制设置Epro/Eservo集成先进的软件示波器，方便用户调试
Epro/Eservo提供参数设置向导，方便用户完成参数设置
伺服驱动器型号说明：
ISD300 – S15AA-001 ① ② ③④⑤⑥⑦ | ||
① 产品分类： GSD: 通用型 ISD: 智能型 MSD: 运控型 TSD: 张力型 LSD: 对标型 RSD: 机器人型
② 产品系列： 300: 300系列
③ 电压等级： S: 单/三相 220V T: 三相380V | ④ IGBT电流： 10: 10A 15: 15A 20: 20A 25: 25A 35: 35A 50: 50A A0: 100A | ⑤ 编码器类型： E: 增量型编码器 P: 省线型编码器 S: 17位多圈绝对值型编码器 S: 17位单圈绝对值型编码器
⑥ 特殊功能： 缺省: 标准型号 A : 模拟量型 ⑦ 非标功能： 缺省: 标准型号 数字: 非标型号 |
伺服电机型号说明：
TM S 060 040 A A 1 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ | ||
① 微秒电机：
② 内部分类标识： S : S系列 ③ 机座号： 040: 040机座 060: 060机座 080: 080机座 086: 086机座 110: 110机座 130: 130机座 180: 180机座 | ④ 额定功率： 005: 50 W 010: 100 W 020: 200 W 040: 400 W 055: 550 W 075: 750 W 080: 800 W 090: 900 W 100: 1000 W 150: 1500 W 200: 2000 W 300: 3000 W 450: 4500 W ⑤ 额定转速： A : 3000rpm B : 2500rpm C : 2000rpm D : 1500rpm E : 1000rpm | ⑥ 反馈元件： E: 增量型编码器 P: 省线型编码器 S: 17位多圈绝对值型编码器 S: 17位单圈绝对值型编码器 ⑦ 制动器： 1 : 不带制动器 2 : 带制动器 ⑧ 轴伸规格： 1 : 直轴带键带油封 2 : 直轴带键不带油封 5 : 直轴带键，IP65 |
伺服驱动器说明：
伺服驱动器 项目 | 10A/15A/20A | 25A/35A/50A | 100A | ||||
主电路电源 | 电压/频率 | 三相AC220V~230V,50/60Hz 或单相AC220V,50/60Hz | 三相AC220V~230V，50/60Hz | ||||
容许电压波动 | 三相AC200V~230V, AC170V~253V 或单相AC220V时：AC207V~253V | 三相AC220V~230V时，AC170~253V | |||||
容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||
冷却方式 | 自然冷却 | 强制冷却 | |||||
控制电路电源 | 电压/频率 | AC220V~230V,50/60Hz | |||||
容许电压波动 | AC170V~253V | ||||||
容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||
主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差分方式：400kHz/4MHz 开路集电极方式：200kHz | |||||
脉冲指令模式 | 脉冲+方向 或 正负脉冲 或AB相 | ||||||
指令控制方式 | 外部脉冲控制 或 内部运动控制模式 | ||||||
指令平滑方式 | 低通 或 滑动平均滤波 | ||||||
电子齿轮M/N | M: 1~65535 N: 1~65535 | ||||||
转矩限制 | 参数设定 或 外部模拟量限制 | ||||||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 1:5000 | |||||
指令控制方式 | 外部模拟量控制 或 内部速度指令控制 或 内部运动控制模式 | ||||||
模拟速度指令输入 | 0~±10V DC | ||||||
速度波动 | ±0.01%以下（负载变化0~100%） 0%（电源变化±10%） ±0.2%以下（环境温度25℃±10℃） | ||||||
加减速方式 | 直线加减速 或 S曲线加减速 | ||||||
转矩限制 | 参数设定 或 外部模拟量限制 | ||||||
速度响应频率 | 最大1.2kHz (JM=JL) | ||||||
转矩控制模式 | 指令控制方式 | 外部模拟量控制 或 内部运动控制模式 | |||||
模拟转矩指令输入 | 0~±10V DC | ||||||
指令平滑方式 | 低通滤波 | ||||||
速度限制 | 参数设定 或 外部模拟量限制 | ||||||
数字输入输出 | 输入 | 最多14路DI，功能由参数分配 | |||||
输出 | 最多8路DO，功能由参数分配 | ||||||
通讯接口 | DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485 | ||||||
编码器 | 2500线增量型编码器/17位单圈绝对值型编码器/17位多圈绝对值型编码器 | ||||||
环境 | 温度 | 运行 | -10~50℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） | ||||
保存 | -20~+65℃（无凝露） | ||||||
湿度 | 90%RH以下（无凝露） | ||||||
空气 | 室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘 | ||||||
海拔 | 海拔1000m以内 | ||||||
振动 | 5.9m/s2以下 | ||||||