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微秒GSD/ISD/MSD300系列伺服驱动器

关键字:伺服驱动器,微秒,GSD-300

产品简介:
GSD-300系列伺服驱动器为通用型伺服驱动器,可与各厂家PLC、CNC、运动控制器、计算机板卡配合使用

产品介绍


伺服驱动器系列简介:

GSD-300系列伺服驱动器为通用型伺服驱动器,可与各厂家PLC、CNC、运动控制器、计算机板卡配合使用或与我司ISD、MSD、TSD、LSD系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统,具有控制精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。

1. 伺服电机标配2500线编码器,也可选17位绝对值型编码器。

2. 最高脉冲输入频率可达4MPPS。

3. 速度频率响应最高可达1.2KHZ。

4. 300%过载能力。

5. 已设定出厂默认参数,实现伺服系统“即插即用”。

6. 惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到最优状态,大大缩短系统调整时间。

7. 增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性,缩短了整定时间,减少了全过程振动。

8. 内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。


ISD-300系列伺服驱动器为驱动控制一体化伺服驱动器,可单独使用或与多台GSD系列通用伺服驱动器通过DBUS总线(MAX 2Mbps)组成16轴控制系统并进行参数设置与调试,并可共享GSD系列的I/O端子,集成PLC和GSD-300的所有功能(请阅读GSD-300系列介绍)。Tadele的创新方案将运动控制与驱动的灵活性,可靠性,可维护性,空间集成性,综合经济性发展到一个新的历史高度。


MSD-300系列伺服驱动器在ISD-300系列驱动器功能的基础上(请阅读ISD-300系列介绍),增设了电子凸轮,电子变速齿轮,追剪,飞剪等运动控制方案。多台MSD-300信号级联后还能实现多轴同步运动控制,例如各类插补运动控制。使用电子凸轮,追剪,飞剪有运动设置向导,设置插补运动只用设定合成速度和终点坐标(圆周插补还要设半径)即完成设置,方便程序设计。



产品特色:

  简单易用:参数自动调谐

离线自动调谐:

自动进行试运行、搜索合适的增益值,设定滤波器。


在线自动调谐:

由用户设定系统刚性,自动辨识系统惯量,设定增益值。

高性能:共振抑制、高分辨率编码器

     




专业的同步控制:电子凸轮、飞剪、追剪

驱动器内置电子凸轮

多种凸轮曲线生成方式:分段凸轮曲线(VDI2143)、全局二次平滑曲线、飞剪曲线、追剪曲线,自定义曲线。单个凸轮最大支持8192点,凸轮运行中可动态切换,多种凸轮运行中调整功能


   





高度集成化:内置PLC、表格定位、DBUS组网内置PLC:

ISD系列驱动器内置PLC,最大支持16K步程序



表格定位:

每轴24条表格定位指令,表格指令内容可在运行中修改


DBUS组网:

智能型主站最多可带15台通用型组网,不再需要单独的PLC。

各从站I/O可映射到主站作为PLC输入/输出使用



配置和编程方便:Epro/Eservo编程调试软件

 


在Epro环境下可同时完成编程和调试工作  Epro/Eservo可方便完成伺服I/O端口设置

 


Epro/Eservo可方便完成伺服运动控制设置Epro/Eservo集成先进的软件示波器,方便用户调试

Epro/Eservo提供参数设置向导,方便用户完成参数设置




伺服驱动器型号说明:

ISD300S15AA-001

① ②     ③④⑤⑥⑦

 产品分类:

GSD: 通用型

ISD: 智能型

MSD: 运控型

TSD: 张力型

LSD: 对标型

RSD: 机器人型

 产品系列:

300: 300系列

 电压等级:

S: 单/三相 220V

T: 三相380V

  IGBT电流:

10:  10A

15:  15A

20:  20A

25:  25A

35:  35A

50:  50A

A0:  100A

 编码器类型:

E: 增量型编码器

P: 省线型编码器

S: 17位多圈绝对值型编码器

S: 17位单圈绝对值型编码器

 特殊功能:

缺省: 标准型号

A  : 模拟量型


 非标功能:

缺省: 标准型号

数字: 非标型号


伺服电机型号说明:

TM S 060 040 A A 1 1

①  ②  ③    ④  ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

 微秒电机:

 内部分类标识:

S : S系列


 机座号:

040: 040机座

060: 060机座

080: 080机座

086: 086机座

110: 110机座

130: 130机座

180: 180机座

 额定功率:

005:  50  W

010:  100 W

020:  200 W

040:  400 W

055:  550 W

075:  750 W

080:  800 W

090:  900 W

100:  1000 W

150:  1500 W

200:  2000 W

300:  3000 W

450:  4500 W

 额定转速:

A  : 3000rpm

B  : 2500rpm

C  : 2000rpm

D  : 1500rpm

E  : 1000rpm

  反馈元件:

E: 增量型编码器

P: 省线型编码器

S: 17位多圈绝对值型编码器

S: 17位单圈绝对值型编码器


  制动器:

1 : 不带制动器

2 : 带制动器


  轴伸规格:

1 : 直轴带键带油封

2 : 直轴带键不带油封

5 : 直轴带键,IP65



伺服驱动器说明:

              伺服驱动器

项目

10A/15A/20A

25A/35A/50A

100A

主电路电源

电压/频率

三相AC220V~230V,50/60Hz

或单相AC220V,50/60Hz

三相AC220V~230V,50/60Hz

容许电压波动

三相AC200V~230V, AC170V~253V

或单相AC220V时:AC207V~253V

三相AC220V~230V时,AC170~253V

容许频率波动

±5%以内

冷却方式

自然冷却

强制冷却

控制电路电源

电压/频率

AC220V~230V,50/60Hz

容许电压波动

AC170V~253V

容许频率波动

±5%以内

主回路控制方式

SVPWM控制

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分方式:400kHz/4MHz 开路集电极方式:200kHz

脉冲指令模式

脉冲+方向 或 正负脉冲 或AB相

指令控制方式

外部脉冲控制  或 内部运动控制模式

指令平滑方式

低通  或 滑动平均滤波

电子齿轮M/N

M:  1~65535  N: 1~65535

转矩限制

参数设定  或 外部模拟量限制

速度控制模式

速度控制范围

1:5000

指令控制方式

外部模拟量控制  或 内部速度指令控制 或 内部运动控制模式

模拟速度指令输入

0~±10V DC

速度波动

±0.01%以下(负载变化0~100%)

0%(电源变化±10%)

±0.2%以下(环境温度25℃±10℃)

加减速方式

直线加减速  或 S曲线加减速

转矩限制

参数设定  或 外部模拟量限制

速度响应频率

最大1.2kHz (JM=JL)

转矩控制模式

指令控制方式

外部模拟量控制  或 内部运动控制模式

模拟转矩指令输入

0~±10V DC

指令平滑方式

低通滤波

速度限制

参数设定  或 外部模拟量限制

数字输入输出

输入

最多14路DI,功能由参数分配

输出

最多8路DO,功能由参数分配

通讯接口

DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485

编码器

2500线增量型编码器/17位单圈绝对值型编码器/17位多圈绝对值型编码器

环境

温度

运行

-10~50℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环)

保存

-20~+65℃(无凝露)

湿度

90%RH以下(无凝露)

空气

室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘

海拔

海拔1000m以内

振动

5.9m/s2以下











发布时间:2016年2月15日 11:08 人气:   工控网审核编辑:陈磊

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