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微秒 RSD300系列机器人型专用伺服系统

关键字:微秒, 伺服系统,RSD300

产品简介:
支持SCARA、DELTA机器人。 内置机器人控制模块,包含运动控制,逻辑控制,驱动控制一体化,无需机器人控制器,编程简单。

产品介绍


1. 支持SCARA、DELTA机器人。


2. 内置机器人控制模块,包含运动控制,逻辑控制,驱动控制一体化,无需机器人控制器,编程简单。


3. 使用表格指令定义机器人动作,容易调试。


4. 接口丰富,支持机器人示教器、触摸屏,支持外部高低速数字信号、模拟信号。


5. 支持增量型与绝对值型编码器。


6. 在空间直角坐标系中定义运动控制指令,无需换算,降低编程难度。


7. 采用五次方曲线规划运动轨迹,兼顾速度和柔性,延长机器人的机械寿命。


8. 采用实时绝对坐标定位,保证重复定位精度,可减少工作中回零次数,满足连续复杂动作的定位精度要求。



发布时间:2016年8月25日 17:21 人气:   工控网审核编辑:王静

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